笔记：推挽输出、下拉输入

GPIO_Mode_Out_PP 代表推挽输出模式（Push-Pull Output Mode），这是一种常用的 GPIO 输出模式。在推挽输出模式下，GPIO 引脚可以输出高电平或低电平，能够直接驱动一些外部设备，如 LED 灯、继电器等。

工作原理

当引脚输出高电平时，内部的上拉晶体管导通，下拉晶体管截止，引脚与电源相连，输出高电平信号。

当引脚输出低电平时，内部的下拉晶体管导通，上拉晶体管截止，引脚与地相连，输出低电平信号。

        当IN输入低电平时，P-MOS导通，N-MOS截止，此时OUT输出的电压是VDD，高电平；

        当IN输入高电平时，N-MOS导通，P-MOS截止，此时OUT输出的电压是VSS，低电平；

GPIO_Mode_IPD 代表下拉输入模式（Input Pull-Down Mode），在这种模式下，GPIO 引脚用于输入信号，并且内部会连接一个下拉电阻，将引脚的默认电平拉低到地电平。

工作原理

当外部没有信号输入时，由于内部下拉电阻的作用，引脚电平为低电平。

当外部有高电平信号输入时，引脚电平会被拉高，此时可以通过读取引脚的电平状态来获取外部信号。

为什么在配置LED的时候是推挽输出？

1.推挽输出模式能够提供较强的驱动能力，既可以输出高电平，也可以输出低电平。当输出高电平时，引脚通过内部的上拉晶体管连接到电源，能够向外部负载（如 LED）提供电流；当输出低电平时，引脚通过内部的下拉晶体管连接到地，能够吸收外部负载的电流。这样可以确保 LED 能够获得足够的电流来正常发光。

2.推挽输出模式可以方便地控制引脚的电平状态。通过调用标准库中的 GPIO_SetBits 和 GPIO_ResetBits 函数，能够轻松地将引脚置为高电平或低电平，从而实现 LED 的点亮和熄灭控制。

为什么配置红外传感器的时候是下拉输入？

1.避免引脚浮空。红外传感器通常输出数字信号（高电平或低电平），用于指示是否检测到物体。在没有外部信号输入时，如果 GPIO 引脚处于浮空状态，引脚电平会受到外界干扰而不稳定，可能会导致误判。下拉输入模式内部连接了一个下拉电阻，将引脚的默认电平拉低到地电平，避免了引脚浮空，使引脚电平更加稳定。

2.准确读取传感器信号。当红外传感器检测到物体时，会输出高电平信号；当未检测到物体时，引脚电平保持为低电平（由于下拉电阻的作用）。通过将 GPIO 引脚配置为下拉输入模式，可以准确地读取红外传感器输出的信号，判断是否检测到物体。

为什么配置按键的时候是上拉输入？

1. 避免引脚浮空
        按键在未按下时，其对应的 GPIO 引脚如果处于浮空状态，那么引脚电平会受到外界干扰（如电磁干扰、静电等）而不稳定，可能会出现电平随机跳变的情况，导致单片机误判按键状态。
采用上拉输入模式，内部会连接一个上拉电阻，将引脚的默认电平拉高到电源电平。这样在按键未按下时，引脚电平稳定在高电平；当按键按下时，引脚通过按键连接到地，电平变为低电平。从而有效避免了引脚浮空带来的干扰问题。
2. 确保按键状态的准确读取
        未按下状态：在按键未按下时，由于上拉电阻的作用，引脚保持高电平。单片机读取该引脚电平时，能够稳定地检测到高电平信号，从而判断按键处于未按下状态。
按下状态：当按键按下时，按键导通，将引脚电平拉低到地电平。单片机读取到低电平信号，即可判断按键被按下。通过这种方式，可以准确地读取按键的状态变化。