洛谷 T279725 搬砖

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题目

题目背景

因为题目简单,所以 N S H NSH NSH不好好学习,最后到了工地搬砖。

题目描述

N S H NSH NSH 来到工地,俯视来看,工地是一个二维平面,现在四周散落了 n n n 块砖。第 i i i个砖在坐标 ( x i , y i ) (x_i, y_i) (xi,yi) 上。
N S H NSH NSH 现在需要把 n n n 块砖全部搬运到目的地处。
N S H NSH NSH 决定开始搬砖,但是他同时最多只能携带两块砖,而且一旦他拿起一块砖,就必须要把砖放到目的地处,不允许放在中途的某个地方。
搬砖的时候,对于每一次行动,从 ( x a , y a ) (x_a,y_a) (xa,ya) 按照直线走到 ( x b , y b ) (x_b,y_b) (xb,yb) 要花费 ( x a − x b ) 2 + ( y a − y b ) 2 (x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2 (xaxb)2+(yayb)2 的时间。 拿起砖和放下砖不消耗时间。
注意,每次行动 N S H NSH NSH 只能走一条直线,且每次行动的终止点只能是当前某块砖的所在地或者目的地。
初始时刻, N S H NSH NSH ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0) 处。
希望你找到一个搬砖顺序,使得 N S H NSH NSH 把所有砖搬到目的地花费的时间最少。

输入格式

第一行,两个整数 x 0 , y 0 x_0,y_0 x0,y0
接下来一行,一个整数 n n n,表示砖的数量。
接下来 n n n 行,每行两个整数 x i , y i x_i,y_i xi,yi

输出格式

第一行,一个整数,表示把所有砖搬到目的地花费的最少时间。
第二行, n n n 个整数,表示最优方案下,拾起每块砖的前后顺序。如果有多个答案,输出字典序最小的
解。

样例1

输入

0 0
2
1 1
-1 1

输出

8
1 2

样例2

输入

1 1
3
4 3
3 4
0 0

输出

32
1 2 3

样例3

输入

122 116 20
12 34
166 166
56 131
114 76
22 115
15 85
5 9
92 195
154 135
64 200
105 19
122 127
187 157
112 159
162 34
140 155
113 56
148 54
55 140
129 86

输出

145168
1 7 2 13 3 19 4 20 5 6 8 10 9 16 11 17 12 14 15 18

提示

对 100% 的数据满足: n ≤ 20 , ∣ x i ∣ , ∣ y i ∣ ≤ 100 n\le 20, |x_i|,|y_i|\le 100 n20,xi,yi100
保证给出的坐标互不相同。

数据

Subtask 1

1 ≤ n ≤ 5 1\le n\le 5 1n5

Subtask 2

5 ≤ n ≤ 10 5\le n\le 10 5n10

Subtask 3

10 ≤ n ≤ 20 10\le n\le 20 10n20

题解

暴力深搜

深搜的同时进行剪枝,并保存当前方案即可。

代码实现

//洛谷 T279725 搬砖
#pragma GCC optimize(3)
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int x,y;
int n;
int ans;
int c[25];
int b[25][25];
int num[25];
int v[25];
int f[(1<<22)+10];

struct z{
	int x,y;
}a[25];

void in(int &x){
	int nt;
	int neg=1;
	x=0;
	while(!isdigit(nt=getchar())){
		if(nt=='-'){
			neg=-1;
		}
	}
	x=nt^'0';
	while(isdigit(nt=getchar())){
		x=(x<<3)+(x<<1)+(nt^'0');
	}
	x*=neg;
}

int len(int x,int y){
	return x*x+y*y;
}

void dfs(int p,int res,int len,int s){
	if(res>f[s]){
		return;
	}
	if(res>=ans){
		return;
	}
	if(v[p]){
		dfs(p+1,res,len,s);
		return;
	}
	if(p>n){
		ans=res;
		for(int i=1;i<=n;++i){
			num[i]=c[i];
		}
		return;
	}
	c[len+1]=p;
	dfs(p+1,res+b[0][p]*2,len+1,s+(1<<p));
	for(int i=p+1;i<=n;++i){
		if(!v[i]){
			v[i]=1;
			c[len+2]=i;
			dfs(p+1,res+b[0][p]+b[p][i]+b[i][0],len+2,s+(1<<p)+(1<<i));
			v[i]=0;
		}
	}
	f[s]=res;
	return;
}

int main(){
	register int i,j;
	in(a[0].x);
	in(a[0].y);
	in(n);
	for(i=1;i<=n;++i){
		in(a[i].x);
		in(a[i].y);
	}
	for(i=1;i<=n;++i){
		for(j=0;j<i;++j){
			b[i][j]=b[j][i]=len(a[i].x-a[j].x,a[i].y-a[j].y);
		}
	}
	ans=0x3f3f3f3f;
	memset(f,0x3f3f3f3f,sizeof(f));
	dfs(1,0,0,0);
	printf("%d\n",ans);
	for(i=1;i<n;++i){
		printf("%d ",num[i]);
	}
	printf("%d\n",num[n]);
	return 0;
} 
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