【格院】基于STM32L432KC之入坑MS Lab Part 1

一、嵌入式概述

作为刚刚学习完C语言的各位小白，一定困惑于如何将其加以应用。那别急，就让我们从MS Lab开始吧。MS（Microelectronic Systems，微电子系统），主要就是通过mbed（手中的这块不便宜的小板子）的内部计算及外界交互来控制其他元件或模块工作。

推荐阅读：《ARM快速嵌入式系统原型设计:基于开源硬件mbed》

二、基础元件

2.1、单片机（STM32 NUCLEO-L432KC）

首先让我们看一看这块板子。

下面是官方引脚介绍——

相信大家看到这张图的第一眼都会懵———
不过别急，来解释一下：

• 最上面是与电脑的接口，主要用于烧录程序和为mbed供电；
• 最上方的LD1和下面的LD2、LD3是板上自带的小灯，主要用于判断调试代码；
• 最下方的是复位按钮，可以强制重启程序；
• 两边的一大堆就是针脚，用于接线，和其他元件连接；
• 中间的一大块黑就是mbed的核心，它在一块小尺寸的印制电路板（PCB）上集成了mbed所有的控制器与支持电路，可以进行各种复杂处理；

下面解释一下两边彩色的标记

引脚	含义	备注
PX_n	各个引脚的准确名称	浅蓝色表示没有冲突，深蓝色则表示会有冲突（最好不用）
GND	接地针脚	无
5V,3V3	提供稳定持续的固定电压	不受其他因素影响
Dn,An	主板上写有的名字	在代码及其他应用中主要是使用这些名称，D表示数字输出(Digital)，A表示模拟输出(Analog)
UNRT,SPI, I2C,CAN,USB	各种通信协议	表示多个设备之间的通信规定，无需过多了解
PWMX/Y	输出性质可控的方波	多用作控制信号
ADC,DAC	模拟与数字信号相互转换	无

这时候再看图是不是轻松许多？
例如D10，很容易就发现它支持常规数字I/O输出及PWM方波输出，同时支持SPI、UART等多种通信协议。

注意：
1、A4、A5的ADC只能输入，不能输出；
2、D7、D8不能使用；
3、建议参考STM32 L432KC datasheet，获取更多内容；

2.2、面包板

撕开后面的绝缘胶带（一定记得贴回去！！！），就不难发现在中间的两行中每竖直的5个孔相连，而边缘上相邻的5个水平的孔相连，但相隔较远的每5个孔相互断开。（如图红线所示）

其中红线所表示的便是相连的区域。

2.3、示波器（Oscilloscope）

在深入学习示波器之前，着重提醒下：示波器的使用非常重要！非常重要！非常重要！

2.3.1、实验室线材介绍

首先介绍一下示波器线——

而在MS的实验中，我们只需要用到示波器线。
使用时只需将一端接入示波器的CH口并旋转锁死，另一端的鳄鱼夹夹住GND，对于探针则将帽子下压，用伸出的钩子钩住针脚即可。

2.3.2、示波器用法

示波器上全是英文按键，放出一张图，看不懂的话可以参考下下…

注：使用时务必先检查线的好坏。
检测方法：将鳄鱼夹夹在示波器右下角的下探头上，探针接触上探头，按下auto键，观察Freq(频率)读数，显示1kHz为正常；

使用：

• 功能选择按钮用于选择屏幕上的选项，最上方白色按钮旋转用于切换，按下表示确定；
• 信号选择按钮需点亮对应频道的灯，按一次点亮，再按熄灭；
• 调整波形旋钮：左上方旋钮用于调整波形整体上下移动；有上方旋钮用于调整波形整体左右移动；左下方旋钮用于调整波形振幅；右下方旋钮用于调整波形周期；（波不变，只是方便观察）
• 哥测量参数按钮用于打开测量；

2.4、万用表

刚拿到万用表的新手小白可能会比较疑惑怎么用~~
实物展示先——

• 使用流程
  1、拔下表笔末端的保护套，接在万用表上（一般接在COM及VmAuA两挡位之间）；
  2、转动中间旋钮调整到合适挡位（测电压时注意直流交流，一般选取20V挡位）；
  3、调至短路档位时（带有声音标记），将两表笔短接，蜂鸣器报警，表示两表笔之间短路，一般用于检测电路连接是否有断路，或焊接是否已接好；
  4、按下浅蓝键可开启背灯光；

2.5、软件

2.5.1、介绍

最后一项准备…最后一个问题…

我们使用什么软件呢？

那自然要引出最终boss————Mbed Studio!
附上官方下载连接：https://os.mbed.com/studio/

2.5.2、建立第一个新项目

1、打开Mbed Studio，选择左上角file–New program；

2、“Example program”选择“mbed-os-empty”，“Program name”随便命名 （注意不能有中文路径或中文字符）；

3、点击“Add Program”，从左侧文件夹列表中选择新命名项目文件夹（如"test1"），打开其中 "main.cpp"文件**（以后所有代码都在这里写啦）**；

4、打开“Target”菜单，下拉找到NUCLEO-L432KC，同时将mbed连接上电脑，出现绿色标识，表示成功连接；代码写好后，只需点击蓝色三角即可烧录，发现mbed上LED闪烁即烧录成功。

*注：如果出现头文件"mbed.h"找不到的情况，有可能是总文件夹下以下两个文件夹没有生成：

打开C盘–Users–25346–Mbed Programs–test1，找到资源后将这两个文件夹复制进去就好啦。

三、些许感悟

说了这么多，想必大家也对第一个实验充满期待！在之后正式的实验中，我们会学习应用各种各样的函数，使用各式各样的元器件，或被毫无思绪的问题弄得焦头烂额，或对着各式元件全英文而且看不懂的datasheet望而生叹；或对着难以理解的繁杂的代码苦苦支持，或看向总是不显示预期结果的显示屏而无言以对…这些结果，无不随时陪伴着我们。

本人所做最初的project便是液晶显示屏。简简单单的引脚插了无数次，而看似基础的代码却又改了整整两天。在这过程中，无论是上网搜索资料，还是翻阅书籍寻求解决办法，亦或是询问他人、讨论诀窍——这一切一切，无非坚持二字。“世上无难事，只要肯登攀”，唯有坚持，才能将成功路上的一切绊脚石化为尘土，变为垫脚石，成为成功之基石。而当最后发现你已成功，看着显示屏显示出正确结果的一刹那，一切皆有所值。

四、参考资料

1、微信公众号：格院生存指南 / MS LAB | Part 1