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RSS订阅原创 Ubuntu 22.04 Anaconda和jupyter notebook安装问题
Ubuntu 22.04 Anaconda和jupyter notebook安装问题
2022-07-19 05:58:49
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原创 ubuntu20.04 noetic ROS_gazebo学习笔记
1.所有xacro文件的宏定义需要加 "xacro:"e.g.:1.mbot_base.xacro中<xacro:sphere_inertial_matrix m="${caster_mass}" r="${caster_radius}" /><xacro:cylinder_inertial_matrix m="${wheel_mass}" r="${wheel_radius}" h="${wheel_length}" /><xacro:wh...
2021-07-07 21:29:23
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翻译 Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载
安装参考自官方教程，为了安装模型库，就一起编辑了1.设置你的电脑来接收软件sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'2.设置秘钥wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key
2021-07-07 21:00:17
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13
空空如也
空空如也
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