Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载

安装参考自官方教程noetic版本，为了安装模型库，就一起编辑了

1.设置你的电脑来接收软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2.设置秘钥

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3.安装Gazebo

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
sudo apt-get install libgazebo11-dev

4.检查你的安装

gazebo

5.打开 /.gazebo文件夹 下载模型git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

6.其他关联安装包（不定时更新）

sudo apt-get install ros-noetic-rviz

sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

sudo apt install ros-noetic-moveit

之后运行 安装包索引

sudo apt-get update