ubuntu20.04 noetic ROS_gazebo学习笔记
1.所有xacro文件的宏定义需要加 "xacro:"
e.g.:
1.mbot_base.xacro中
<xacro:sphere_inertial_matrix m="${caster_mass}" r="${caster_radius}" />
<xacro:cylinder_inertial_matrix m="${wheel_mass}" r="${wheel_radius}" h="${wheel_length}" />
<xacro:wh...
原创
2021-07-07 21:29:23 ·
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