Games101 Ray Tracing

Ray Tracing

Three ideas about light rays:

• 光线沿直线传播

• 光线相交时互不影响，不会存在碰撞

• 光路可逆

基于光路可逆的这个原则，我们在做ray tracing的时候实际上是从眼睛（摄像机）处发射一道光线，经过弹射后进入光源，完成一条光路，再通过shading模型计算当前的image plane上的着色。

Whitted-Style Ray Tracing

使用的是一个递归的方法，完成对场景中多次弹射的光线的追踪，当光线打到光滑物体表面时，进行反射和折射；当光线打到漫反射表面时，光线停止弹射。

如上图，由eye point发出的一条光线，经过了不同程度的折射和反射之后到达光源，我们将能够到达光源的三个点（有一个点被三角形遮住了而无法被照亮）处的着色相加，即为image plane在这个像素中所能看到的最终结果。

最关键的点在于如何计算光线与物体相交？

在这个矢量场里，我们将光线传播的公式记为：r(t) = o+td，其中t是传播的时间，o是光源的位置，d是光传播的方向。

接下来只需要我们做出空间内物体的表达式，将两个表达式联立起来求交集即可。

Bounding Volumes

包围盒理论，能加速计算光线是否相交——如果光线没有与包围盒相交，那就必然不会与包围盒内的物体相交。

Axis-Aligen Bounding Boxes(AABBs)

加速的方法

uniform grids

1. 找到一个当前场景的包围盒。

2. 将包围盒划分为均匀的格子（grid）。

3. 找到与物体表面相交的格子。

4. 在光线传播的路径中寻找其是否与上面的格子相交。

因为计算光线与格子相交要比计算光线与物体相交要容易，所以这个做法可以加速计算。

当格子的数量划分的太多时，计算光线与格子相交的计算量会变大。当格子的数量划分的太少时，又不太能起的到加速的效果。工业界由经验得来的一般性的结论是：在三维场景中，划分的格子数量是包围盒内物体数量的27倍。

uniform grids在物体密集的场景中效果较好，但是在一些空旷的场景中(Teapot in a stadium)则会耗费大量的不必要资源。

Spatial Partitioning

• 八叉树：一维二叉，二维四叉，三维八叉。

• KD -Tree：主要是为了解决八叉树在高维过于庞大的问题，在每一次切割时，只切割一刀，因此，不论维度，可以直接用一个二叉树。表示。

• BSP-Tree：也是只切一刀，但是不一定要水平切，可以斜着切。

KD-Tree

KD数的存储结构：

• 中间节点存储：

  • 分割的方向：x轴，y轴，z轴

  • 分割的坐标位置

  • 子节点

  注意，中间节点不存储物体

• 叶子节点存储：该区域内的物体

KD树的遍历：不断取相交即可。

Bounding Volume Hierarchy（BVH）

层次包围盒，划分的不是空间，而是直接划分物体，将一个包围盒拆成两个小的包围盒。

一些在划分的时候可以使用的技巧：

• 可以总是选择最长的那一个轴进行切分

• 切分时可以选择中点，以此保证树的平衡