OpenMesh设置模型颜色并输出obj+mtl OpenMesh set_color()

本文主要讲的是如何在OpenMesh中对输出的模型进行着色，并输出obj+mtl文件。
OpenMesh中，可以对mesh的顶点、面片、边、半边等进行着色，步骤都大同小异，以下为面片着色为例。
首先，在OpenMesh中申请一下一块内存来存储颜色。因为我们一般read的obj模型是不带颜色空间的。
所以mesh.request_face_colors()。
如果想使用其他着色方式，可以使用例如request_edge_colors()、release_vertex_colors()或者request_halfedge_colors()。
接着就可以使用set_color()函数对mesh进行颜色的赋值，我此处用的是面片着色，函数原型如下：

//--------------------------------------------------------------- face colors

  const Color& color(FaceHandle _fh) const
  { return this->property(face_colors_, _fh); }

  void set_color(FaceHandle _fh, const Color& _c)
  { this->property(face_colors_, _fh) = _c; }

其他着色方式的函数原型如下：

  //------------------------------------------------------------- halfedge colors
  
  const Color* halfedge_colors() const
  { return this->property(halfedge_colors_).data(); }
  
  const Color& color(HalfedgeHandle _heh) const
  { return this->property(halfedge_colors_, _heh); }
  
  void set_color(HalfedgeHandle _heh, const Color& _c)
  { this->property(halfedge_colors_, _heh) = _c; }
  //------------------------------------------------------------- edge colors
  
  const Color* edge_colors() const
  { return this->property(edge_colors_).data(); }
  
  const Color& color(EdgeHandle _eh) const
  { return this->property(edge_colors_, _eh); }
  
  void set_color(EdgeHandle _eh, const Color& _c)
  { this->property(edge_colors_, _eh) = _c; }
  
  //------------------------------------------------------------- vertex colors

  const Color* vertex_colors() const
  { return this->property(vertex_colors_).data(); }

  const Color& color(VertexHandle _vh) const
  { return this->property(vertex_colors_, _vh); }

  void set_color(VertexHandle _vh, const Color& _c)
  { this->property(vertex_colors_, _vh) = _c; }

将颜色赋值给Mesh后，就可以使用OpenMesh::IO::write_mesh函数对模型进行输出。需要注意的是，函数默认只有两个参数，分别是mesh和路径，想要将颜色输出，需要添加Options。下面是官方给出的Options的选项：

• Options::VertexNormal
• Options::VertexTexCoord
• Options::VertexColor
• Options::FaceNormal
• Options::FaceColor
• Options::FaceTexCoord
• Options::ColorAlpha
• Options::ColorFloat
• Options::Custom

选择对应的参数即可，最后就可以生成一个.obj文件和一个.mat文件。
由于obj文件对应的材质文件是.mtl文件，所以这里需要手动把.mat的后缀改成.mtl，并在obj文件中也把mat改成mtl即可正常显示。
（还没有找到能直接生成mtl文件的办法）
下面附上完整代码（以面片着色为例）

//...
mesh.request_face_colors();
MeshTraits::Color c(0.67578125, 0.296875, 0.3515625, 1.);
for(const auto& fh : mesh.faces()){
    mesh.set_color(fh,c);
}
std::string output = "output.obj";
if(!OpenMesh::IO::write_mesh(mesh,output,OpenMesh::IO::Options::FaceColor)){
   std::cout<<"write error"<<endl;
}else{
   std::cout<<"write done"<<endl;
}
//