ARM 开发板insmod安装内核模块时，Unknown symbol usb_register_driver (err 0)

宿主机：红帽企业版6   开发板：TQ210   开发板所用内核：2.6.35

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宿主机上写了一个驱动，成功生成了.ko文件。但是，在开发板安装该驱动是却出现了问题：

Unknown symbol usb_register_driver (err 0)

insmod: cannot insert 'xxxx.ko': unknown symbol in module or invalid parameter

大概意思是找不到某个函数。

这个驱动程序所用到的函数明明都是在内核源码定义过的啊，用法也没问题。为什么会出现这种错误提示？网上找了些资料，发现时没有在驱动程序中声明许可证，于是在代码中加上

MODULE_LICENSE("GPL");