ROS相关

sudo apt install ros-noetic-desktop-full到底安装了哪些东西

1. 核心 ROS 包
   roscpp 和 rospy：用于 C++ 和 Python 的 ROS 客户端库。
   roslaunch：用于启动 ROS 节点的工具。
   rosout 和 rosparam：用于日志记录和参数服务器。
2. 基础通信工具
   ros_comm：ROS 通信相关工具，包括消息传输、服务、行动服务器等。
   rosbag：用于记录和回放 ROS 话题的工具。
   tf：用于跟踪和变换不同坐标系之间关系的库。
3. ROS 仿真和可视化工具
   rviz：三维可视化工具，用于显示机器人状态、传感器数据等。
   Gazebo：一个强大的仿真环境，可以仿真机器人及其与环境的交互。
   rqt：一组用于 ROS 的 GUI 工具集，例如 rqt_plot（用于绘制数据）、rqt_graph（用于显示 ROS 节点图）等。
4. 机器人模型和控制工具
   robot_state_publisher：发布机器人状态到 TF。
   joint_state_publisher：发布机器人关节状态。
   moveit：一个机器人运动规划框架，支持复杂的运动任务。
5. 常见的机器人传感器和驱动程序
   depthimage_to_laserscan：将深度图像转换为激光扫描数据。
   robot_localization：用于基于传感器数据的机器人定位。
   navigation：用于机器人导航的工具，包括路径规划、障碍物回避、地图生成等。
6. 机器人仿真环境
   turtlebot3_simulations：用于仿真和测试 TurtleBot3 的环境和相关工具。
   kobuki、create_autonomy：用于特定机器人平台（如 TurtleBot、Kobuki 等）的仿真和控制包。
7. 开发工具
   catkin：ROS 的构建工具。
   rosconsole：ROS 日志工具。
   actionlib：ROS 的动作库，用于实现目标任务。
8. 依赖库
   安装过程中还会安装 ROS 包依赖的各种库，包括 boost, pcl, eigen, opencv 等第三方库。
9. 文档和教程
   ros-tutorials：包括一些基础的 ROS 教程包。
10. 其他工具
    dynamic_reconfigure：用于动态调整 ROS 参数的工具。
    image_transport：用于高效传输图像数据的工具。
    common_msgs：ROS 中常用的消息类型集。

查看信息依赖的包

apt-cache show ros-noetic-desktop-full
apt-cache depends ros-noetic-desktop-full
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