程序员的编程习惯（一）软件算法之间的部署和使用环境待更新

基于NUC的环境搭建

基于PC的环境搭建

实验室的代码环境（主力生产环境）

现场展示平台以及环境搭建

写代码基本工具：

主力三大件：clion，vscode，pycharm

代码调试：gdb，clion附加到进程；

glog，gflag，gtest三大件整上；

docker 环境测试

段错误：包含库文件

常看常新网站：ROS官网，工程技术更新

C++ 编程，代码优化，多线程编程；

数学工具；
构建自己的一套数学工具库，包含基本的stl以及eigen，最多加一个boost；
ros的插值程序自己改写到自己的数学库文件中；
流行的数学工具库

构建代码调试库：

• 可视化点云
• 可视化路径
• 可视化坐标
• 可视化栅格