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RSS订阅原创 了解周围环境：利用场景信息进行对象跟踪（Know Your Surroundings Exploiting Scene：Information for Object Tracking）
了解周围环境：利用场景信息进行对象跟踪了解周围环境：利用场景信息进行对象跟踪作者:Goutam Bhat Martin Danelljan Luc Van Gool Radu Timofte摘要1. 介绍2. 相关工作3.建议的方法3.1 使用场景传播进行跟踪3.2 状态传播3.3 目标置信度得分预测3.4 状态更新3.5 目标外观模型3.6 离线训练3.7 实施细节4 实验4.1消融研究4.2 最先进的比较5 总结补充材料网络详细信息7 VOT2018的详细结果8 定性结果参考资料了解周围环境：利用场景
2023-09-17 16:13:17
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原创 红外小目标检测算法QDCT复现（python）
最近在专研红外弱小目标检测算法，QDCT发表于2019年，算法也比较经典。由于作者只发布了编译后的MATLAB代码，于是决定动手复现一下。话不多说，直接上干货。
2023-03-17 09:19:26
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翻译 红外小目标检测的非对称上下文调制
红外小目标探测是早期预警系统、精确制导武器和海上监视系统等应用的关键技术。在许多情况下，传统的静态背景的假设并不适用于。因此，近年来，研究人员开始更加关注算法中的单帧检测问题。
2023-03-06 10:42:18
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翻译 基于四元数离散余弦变换的基于时空增强的红外小目标检测
红外小目标探测在红外搜索和跟踪系统中起着重要的作用。然而，红外小目标图像往往对比度较低。本文提出了一种利用四元数离散余弦变换（QDCT）改进目标对比度和抑制基于时空增强的背景杂波的红外小目标检测方法。该方法有两个方面： 1)我们提出通过构造红外图像的四元数特征图来检测红外小目标。四元数集成了四种特征图，包括峰度特征、空间域可操纵滤波提取的两个方向特征图和时域运动特征。2)然后将四元数输入QDCT，通过符号函数处理得到每个特征通道的显著性映射。最终的检测结果通过与四元数的逆QDCT得到。
2023-02-07 14:26:52
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翻译 Dogfight ：从无人机视频中检测无人机
无人机正积极应用于一些日常生活应用，如农业、抗野火、库存应用、电影摄影和监视。由于无人机的大规模应用，最近计算机视觉研究人员提出了几种新的目标检测、跟踪，通过无人机获得的图像中的农业监测和人类行动识别。除了从无人机视频中检测不同的物体，从另一个无人机捕获的视频中检测无人机本身也很重要，以避免无人机攻击、无人机碰撞和安全的多无人机飞行。
2023-01-06 17:22:51
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翻译 论文翻译-Learning Discriminative Model Prediction for Tracking（为跟踪学习具有分辨率的预测模型）
目前对端到端可训练的计算机视觉系统的努力给视觉跟踪的任务带来了重大挑战。与大多数其他视觉问题相比，跟踪需要在推理阶段在线学习一个健壮的目标特定的外观模型。为了实现端到端可训练，因此目标模型的在线学习需要嵌入到跟踪体系结构本身中。由于所施加的挑战，流行的孪生（原文为Siamese，常规含义为：暹罗的。实际上在跟踪算法中，Siamese是特指了孪生网络）范式只是简单地预测了一个目标特征模板，而在推理过程中忽略了背景外观信息。我们开发了一种端到端跟踪架构，能够充分利用目标和背景外观信息进行目标模型预测。
2022-12-01 14:02:38
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原创 目标旋转与缩放对KCF峰值的影响分析
闲来无事，想来对目标跟踪过程中的目标大小，旋转，缩放等因素对KCF的相关峰的影响进行分析，给工程实践中KCF算法的优化做一些参考。
2022-10-12 16:13:07
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原创 论文阅读：BlazeFace : Sub-millisecond Neural Face Detection on Mobile GPUs
BlazeFace文章解读
2022-10-05 09:45:31
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原创 MAC搭建git开发环境
1024程序员节，博士、博后、体制内十年，创业五年。在2021年这个程序员节表示回归自己内心的真实追求，做个简单的程序猿吧。简单程序猿第一步，在MAC上搭建git环境，把自己的代码认真积累起来，做一个合格的程序猿。贴个安装git的官网安装链接：https://git-scm.com/download/macstep 1， 安装home-brew:命令行端口输入：/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://cdn.jsdelivr.net/gh/ineo6/hom
2021-10-25 00:13:17
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原创 低小慢目标捕获与跟踪系列（二）
低小慢目标捕获与跟踪系列（二）网络baseline选择接下来就是填坑的第二步了，第一步已经交给小伙伴去了。此刻小伙伴正在纠结6678到底是多核多镜像，还是多核双镜像的问题了。网络baseline选择...
2021-04-05 22:27:18
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原创 低小慢目标捕获与跟踪（一）
低小慢目标捕获与跟踪（一）前言项目目标总体技术方案前言这是一系列的技术文章，翻之前的博客，发现上一次更新是半年前了。内心无比忐忑，我只是一个普通人，愿意相信所有美好。却不想在自己热爱的行业被坑到无言，才明白这个世界上最深刻的苦楚是，你已经不想用吐槽来侮辱自己了。于是，把自己和团队攻克这些难题的过程记录一下，一方面鼓励自己坚持下去，一方面如果真的做完这个项目，决心退出这个行业的话，也算不给自己留下遗憾。项目目标先描述一下甲方的宏伟目标：实现城市背景下的1-2km内的低小慢目标自动捕获识别和跟踪，从而保
2021-04-04 17:46:49
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原创 你的工作为什么停滞不前
上周末公司团建，我们利用周六的时间，集齐了公司所有全职人员。我一个一个数过去，刚好一个圆满数字10个。团建完成后，一个小伙伴悄悄跟我说，博士，我们团队的氛围很好，我要继续努力，保持和公司的同步成长。于是，我开始反思，我用两个月的时间，让来自不同地方，不同年龄段，不同教育以及文化背景的小伙伴们结成了一个团队。那么下一步，这个团队的建设要做什么？首要任务就是提高团队的协作效率？怎么提高团队的协作效率呢？我觉得首要的一点是：提高自我的工作效率。今天我就想和大家讨论一下，如何提高自我的工作效率？在这个互联网信息
2020-09-24 21:13:26
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原创 主流卷积神经网络结构探索和分析（四）
主流卷积神经网络结构探索和分析（四）4 VGG16 不同正则化对精度和训练过程的影响4.1 VGG164.2 GoogLeNet_V34.3 ResNet184 VGG16 不同正则化对精度和训练过程的影响PS：距离上一次更新博客，居然过去了11天了。疫情之下，时光飞逝，在家办公的工作效率确实不行。之前立下的FLGA也没有好好遵守了。两年20篇的遥远目标果然出师不利。只有默默跟自己说声加油。...
2020-03-16 21:25:15
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原创 主流卷积神经网络结构探索和分析（三）
主流卷积神经网络结构探索和分析（三）3 VGG16，VGG16_bigConv， GoogLeNet_V3及ResNet18网络结构详解及Keras实现方法3.1 VGG163.2 VGG16_bigConv3.3 GoogLeNet_V33.4 ResNet183.5 模型对比3.5.1 模型训练过程中的收敛情况对比附录A. keras踩坑记录A.1. 函数类A.1.1 categorical_...
2020-02-17 14:41:40
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原创 主流卷积神经网络结构探索和分析（二）
主流卷积神经网络结构探索和分析（二）2. 实验基准2.1. 深度学习框架keras2.2. 测试数据集CIFAR102.3.Keras框架对CIFAR10数据集的支持情况接上一片的内容，本篇博客主要讨论实验对比测试的基准，包括测试数据集、深度学习框架和网络结构设计2. 实验基准2.1. 深度学习框架keras由于我的主要的工作是做电路仿真方面，MATLAB具备强大的数据分析和电路仿真功能，...
2020-02-08 22:47:17
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原创 主流卷积神经网络结构探索和分析（一）
主流神经网络结构探索和分析（一）引言新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入引言去年7月因为各种原因...
2020-02-08 17:10:59
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原创 论文阅读笔记-TRAINED TERNARY QUANTIZATION
提出了一种对网络模型的三元素量化的策略，即（,0,）,与其他的方法相比，这个方法的,不是固定的，并且绝对值不一定相等。于是：，也是模型两个训练参数之一。于是网络的训练模型也需要对这两个参数进行训练。于是作者对后向传播函数也进行了修改。作者对模型的压缩效果进行了分析。分析的结果如下： ...
2019-09-04 10:45:38
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原创 TX2上移植Dlib实现人脸检测过程
一、下载和编译dlib库下载dlib库http://dlib.net/页面如下图编译dlib（需安装cmake）（1）c++的编译cd dlib-19.16 mkdir build //新建build文件夹，用于存放编译结果 cd build cmake .. -DDLIB_USE_CUDA=0 -DUSE_AVX_INSTRUCTIONS=1 ...
2019-04-16 10:20:30
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原创 windows下安装mxnet+GPU
折腾了一整天，windows下的mxnet终于搭建好了。流程说起来很简单，中间曲折却不一而足。记录一下，给大家参考。首先安装Anaconda,网上有说mxnet不支持python3,于是我华丽丽地安装了anaconda3又卸载，装上anaconda2,不信邪，看到mxnet官网没有说明不能用python3，本着无知者无畏的探索精神，又重新装了anaconda3.安装完anaconda3后，...
2018-08-08 11:18:52
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原创 darknet在VS2017下编译报错的解决方法
安装好CUDAv9.2和CuDNN后，发现VS2017编译darknet工程时，报如下错误：查询相关资料后发现主要是由于CUDA驱动和VS2017不兼容导致了。在工程属性里面做如下修改即可： ...
2018-08-07 11:24:28
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原创 菜鸟操作FligtPlot
因为急着出一个实验报告，半夜三更，不好意思打扰同事，只能自己动手从pix4的SD卡中导出航拍的数据分析。折腾了一两个小时，终于找到自己需要的数据了，给大家参考。遗留的问题是：怎么将数据到成拼图软件能用的excel数据，还不懂，贴出来，向各位大神请教。首先，到这个网站下载安装文件：http://pixhawk.org/dev/flightplot，我选的是：下载完了之后解压，打不开，再仔细看官网上的...
2018-06-22 02:50:45
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原创 写给夏至日的自己
这个日子应该是本科毕业十年，博士毕业五年的纪念日。毕业五年，我在分别在研究所和创业公司呆了三年和两年，如今辞去创业公司高管的职位，虽然有很多遗憾，还是在过去的工作经验中学到了很多。立贴为证吧。工作中最重要的事情是什么？是明白自己想要的是什么，并为之坚持。人与人之间的区别，很多时候只是愿意坚持梦想与否的区别而已。曾经如此迷失的自己，在下一个工作岗位上能否牢记这点，需要时间来检验。作为一个痴迷于CV的...
2018-06-22 01:12:00
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空空如也
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