菜鸟操作FligtPlot

因为急着出一个实验报告,半夜三更,不好意思打扰同事,只能自己动手从pix4的SD卡中导出航拍的数据分析。折腾了一两个小时,终于找到自己需要的数据了,给大家参考。遗留的问题是:怎么将数据到成拼图软件能用的excel数据,还不懂,贴出来,向各位大神请教。

首先,到这个网站下载安装文件:http://pixhawk.org/dev/flightplot,我选的是:

下载完了之后解压,打不开,再仔细看官网上的说明,原来还要安装java的开发环境,本来看到某些大神说安装VS2013后可以不用单独安装java开发环境,我装了VS2015,我默认就行了。推测可能因为硬盘空间有限,我没有安装java的开发环境。

然后下载java开发环境环境安装,网址如下:www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk10-downloads-4416644.html
,我选择了windows版本的。一路按照默认的安装。

然后再找到我之前解压的FlightPlot,图标出现了:

双击运行,出现如下的界面:

在file里面选择open log或者直接在界面上选择open log

选择需要查看的文件。

打开需要查看的BIN文件后,点击Fields list出现如下的选项(不同的日志文件选项不同)

选中你需要查看的参数后点击"Add",会弹出“Add Processor”的对话框,通常我们都选"Simple",其他处理器的解释在Flight Plot的官网上有详细解释。

选OK,再回到Fileds list对话框,点击"Close",你所需要的参数就会显示在Plot区了。由于我关心的重点只是pos点的数量,手动数过之后就没有再继续了。但是还是很好奇,怎样才能导出excel格式的Pos点数据呢?


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