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原创 昂辉科技登上《人民日报》！
未来在“中试”基地平台的帮助下，昂辉科技将继续专注汽车电子基础软件领域关键技术研发与产业化应用，加强技术交流与合作，吸引和培养更多的专业人才，加快实现创新成果落地，助推产业链的完善和协同发展，也为汽车电子基础软件领域的持续创新和快速发展提供有力支撑。作为连接创新链与产业链的枢纽，“中试”平台不仅是技术验证的试验场，更是产业孵化的加速器，引领前沿技术从实验的象牙塔走向市场的广阔天地。”武恪说，公司创立之初，为让自主研发的软件应用到车企，着实费了番功夫，“可是软件经常出现故障，远远达不到要求。
2024-10-15 10:00:53
553
原创 智能驾驶操作系统介绍
QNX是基于线程划拨调度的，VxWorks是基于轮询调度的；Linux最初是作为通用操作系统而设计开发的，但提供了一些实时处理支持，这包括大部分POSIX标准中的实时功能，支持多任务、多线程，具有丰富的通信机制等。系统版本是指以Linux内核为基础构造的、由各发行商或社团组织维护和发布的完整的操作系统的版本，也称为发行版本。QNX的应用范围极广，包含了：控制保时捷跑车的音乐和媒体功能、核电站和美国陆军无人驾驶Crusher坦克的控制系统，还有RIM公司的BlackBerry Playbook平板电脑。
2024-11-06 14:16:31
500
原创 安全车控操作系统介绍
车控操作系统是车载智能计算基础平台的核心和软件栈。按应用领域划分，车控操作系统包括智能驾驶操作系统和安全车控操作系统。其中，智能驾驶操作系统主要面向智能驾驶领域，支撑感知、定位、规划、决策等功能的实现，对安全性和可靠性要求较高。安全车控操作系统主要面向经典车辆控制领域，如动力系统、底盘系统和车身系统等，对实时性和安全性要求极高。为保证车载智能计算基础平台的安全可靠，车控操作系统一般需要满足 ASIL-B 以上等级功能安全要求（安全车控操作系统需满足 ASIL-D），并根据自动驾驶需求进行适度扩展。
2024-10-30 14:32:40
617
原创 一文读懂智能汽车操作系统
汽车操作系统是运行在异构分布硬件架构上的实时安全平台软件，提供整车及部件感知、规划、控制等功能框架并向上支撑智能网联驾驶生态的软件集合，是汽车智能计算基础平台安全、实时和高效运行的重要基础和核心支撑。
2024-10-23 15:33:47
505
原创 破局汽车基础软件发展丨昂辉科技亮相2024芜湖新能源汽车零部件和后市场生态博览会
产品模块软件包为包含操作系统、通信、存储、诊断、标定等在内的静态代码包，满足AUTOSAR、ASAM、CiA（OpenCAN）、SAE（J1939）等组织制定的多种标准、支持PowerPC、Tricore、ARM等多种芯片架构和IAR、Keil、High-Tec、S32DS、CodeWarrior等编译环境，具有低内存占用、硬件抽象化等特点，同时配套了丰富的例程和使用说明。汽车开放系统架构整车软件解决方案：具有强实时性、高安全性、低能耗等特点，将不同操作系统、底层硬件、协议软件等进行接口和架构的标准化。
2024-10-18 11:06:06
432
原创 昂辉科技与您相约2024芜湖新能源汽车零部件博览会
我们诚挚邀请您参加10月14日至10月17日，在安徽省芜湖市宜居国际博览中心召开的2024芜湖新能源汽车零部件和后市场生态博览会。本次展会汇聚了来自政府、行业机构、高校院所及企业的众多代表，旨在构建集展示、交流、交易于一体的综合平台，共探汽车供应链变革新趋势、新路径和新生态。作为新能源车市场的重要合作伙伴，我们始终坚持汽车电子基础软件的自主研发，致力于成为国内领先、国际一流的汽车电子软硬件产品及解决方案的供应商，为全球客户提供卓越的产品和解决方案，助力客户业务在能源转型的浪潮中脱颖而出。
2024-10-15 10:39:40
619
原创 【简单介绍】DevOps是什么？
DevOps源自“Development”与“Operations”的融合，本质上是一种综合性方法论，它融合人力、流程与技术，聚焦于创造客户价值，持续推动产品价值的递增。它倡导的是一种横贯软件全生命周期的精益、敏捷开发策略，并通过实施先进技术、流程改革以及文化转型，从而推动企业达成快速交付高质量软件的能力。
2024-09-25 16:42:24
1121
原创 汽车软件开发之敏捷开发
随着智能汽车的蓬勃发展，汽车功能日新月异，软件代码量日益增加，传统 V 模型下的瀑布式开发已经不堪重负，为了快速交付给客户最迫切需要的功能，软件开发流程的转变至关重要。目前，越来越多的开发公司转向了敏捷开发。但在实际工作中，要实现敏捷转型，也面临不小的挑战。根据敏捷年度报告中的统计，敏捷转型中面临的挑战主要有以下方面：从占比最高的前三项可以看出，对于很多组织来说，内部文化仍然是敏捷转型的巨大阻碍。因此，汽车软件开发流程向敏捷开发转变的过程，也是内部组织架构调整的过程。
2024-09-18 16:47:10
1181
原创 ASPICE是什么？
Automotive SPICE（ASPICE）是在SPICE（或ISO/IEC 15504）标准内开发的一个流程评估框架。它适用于那些希望证明其软件开发流程水平足以满足OEM（原始设备制造商）的要求，并在整个汽车软件开发生命周期中应用最佳实践的汽车供应商和制造商。通过规范化开发过程，ASPICE有助于提高软件产品的质量和可维护性，确保软件符合质量要求；同时对于开发者来讲，ASPICE的实施要求团队具备一定的技能和知识，这促进了团队技能和专业知识的提升，同时也促进了组织内的知识和经验的共享。
2024-09-11 10:27:32
1077
原创 SOA通信中间件介绍（二）
DDS（Data Distribution Service）是由OMG（Object Management Group）发布的分布式通信规范。OMG成立于1989年，是一个国际性、开放性、非营利性的技术标准联盟，由供应商、终端用户、学术机构和政府机构推动。OMG工作组致力于制定企业集成标准和开发可为数千个垂直行业提供现实价值的技术标准，其中包括统一建模语言SYSML、UML，以及中间件标准CORBA、DDS等。DDS最早应用于美国海军系统，用于解决在军舰系统复杂网络环境中进行大量软件升级时的兼容性问题。
2024-09-04 10:28:31
1414
原创 SOA通信中间件介绍（一）
2011年，宝马设计并提出了SOME/IP（Scalable Service-oriented Middleware over IP）协议。SOME/IP采用服务器-客户端的服务通信模式，并且具备高度可扩展性。SOME/IP协议是一种应用层协议，运行在TCP/UDP传输协议之上（车载以太网第四层以上）。它作为以太网通信的中间件，实现应用层与IP层之间的数据交互，使其不依赖于操作系统，并且兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台。因此，SOME/IP可以独立于硬件平台、操作系统和编程语言。
2024-08-27 10:52:27
1010
原创 SOA 软件中间件浅析
2）屏蔽异构性，实现互操作；本质上，中间件可以被认为是一种广义操作系统，不同于QNX、Linux、Vxworks这些底层OS内核，它是介于上层应用和底层系统之间的一套软件框架，是对软硬件资源进行管理、分配和调度的平台，充当着软件和硬件解耦的关键角色。借助于中间件平台，插拔式设计可以将主机厂的不同硬件配置进行统一定制化开发，整个自动驾驶系统方案，在开发时可以根据需求进行不同拓展，而这里的不同拓展，既可以体现为适配不同的传感器、芯片、车辆平台等硬件，也体现为选配不同的软件算法模块，实现不同级别的自动驾驶功能。
2024-08-20 16:18:50
510
原创 SOA在汽车行业的应用
传统的整车架构，尤其是电子和电气部分，主要就是分布式ECU，嵌入式软件和现场总线级别的通信网络，传统的EEA很大程度上是一套硬件集成方案。对于传统OEM，根据自己的专业背景，在这一轮技术升级中，基本都能看到域控制器、新型传感器、车载以太网、操作系统、APP和各种算法等新技术，但如何把它们有效地集成在一起，做成用户体验卓越的智能产品，还能保证成本可控，是一个比较大的挑战。
2024-08-13 14:38:16
1007
原创 面向服务架构（SOA）介绍
SOA是一种C/S (Client-Server，客户端/服务器）架构的软件设计方法，其通过采用分层的方式去强调构建松散耦合的架构，可在将软/硬件解耦的同时做到整车的应用功能与开发的车型也同步解耦。
2024-08-06 15:58:09
1262
原创 智能汽车软件架构介绍
SOA 将车端不同功能及硬件能力划分为服务，并按整车的原子能力将服务拆分为颗粒度更小的接口。各服务组件的接口进行标准化封装，可通过既定协议互相访问、 拓展组合；SOA 的核心要素包括松耦合、标准化定义、软件复用等。SOA 使应用层功能可在不同车型上复用，且能够基于标准化接口快速响应用户新的功能需求， 软件工程师在修改或新增某一软件功能时，只需对上层相对应的服务组件进行代码编写，而无需进行基础软件层、运行环境层和其他软件组件的重新编译和重复开发， 这极大地减少了软件升级的复杂度和成本，提高了效率。
2024-07-30 11:06:17
1378
原创 SAE J1939协议入门（二）
J1939 网络层中定义了如何构建网络及连接的功能。网络层的功能包括数据的过滤、重新打包和转发。分别由以下各部分实现。a.中继器。可以增强数据信号，使数据传输更远的距离。b.网桥。数据的转发和过滤。它可以把网络拆解成网络分支、分割网络数据流，隔离分支中发生的故障，这样就可以减少每个网络分支的 数据信息流量而使每个网络更有效，提高整个网络效率。c.路由。可以使网络段具有独立的地址空间不同的数据传输率和媒介。d.网关。可以在不同的协议和数据设置的网段之间传送数据。下图为典型的汽车网络连接。
2024-07-23 16:23:00
475
原创 SAE J1939协议入门（一）
SAE J1939（以下简称J1939）是由汽车工程师协会（SAE ）定义的标准，专门用于提供微处理器系统之间的串行数据通信。虽然CAN存在并且被广泛用于小型车辆，但J1939被设计为大型车辆复杂网络的专用通信和诊断协议。J1939通常应用于重型车辆，如卡车，拖拉机，拖车，农用车辆，船舶，援助和救援以及许多此类越野车辆。今天，它已被世界各地的柴油发动机制造商广泛认可。
2024-07-18 17:25:26
646
原创 XCP协议介绍（二）
XCP的数据包分为两类：CTO(Command Transfer Object)与DTO(Data Transfer Object)CMD：指的是上位机下发给下位机的一些命令，比如连接命令FF，解锁，获取状态等一些和下位机交互的命令；STIM：可以理解为一种上位机向下位机大量发数据的一种方式，相当于反向的DAQ；用于数据标定时，上位机向下位机修改参数。Response：肯定应答，指的下位机答复上位机的命令；Error：否定应答上位机的命令；Event：事件，指下位机发生某事件时通知上位机；
2024-07-11 15:01:52
788
原创 XCP协议介绍（一）
XCP标准主要分为五部分：XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。
2024-07-05 10:56:18
589
原创 新版本发布丨昂辉科技EasySAR-Configurator V1.2.0再启航
EasySAR-Configurator利用WEB独有特性，同一局域网内的用户可通过创建项目组实现协同开发，项目组内成员自由共享工程，可实现数据实时同步、编辑标识显示、参数配置项注释、工程转让等功能。未来，昂辉科技还将继续坚持“创新赋能、服务客户”的理念，持续投入车载基础软件研发，为客户提供更安全、高效、可靠的产品与服务。EasySAR-Configurator具有历史版本追溯、工程日志、回收站等功能，确保配置和管理操作的准确记录，防止潜在的安全风险，快速定位到问题根源进行针对性的修复和优化。
2024-06-26 15:06:55
627
原创 喜讯！昂辉科技通过2024年度重点产业链企业（第一批）认定
未来，昂辉科技将继续坚持技术创新，推动产业升级，与产业链上下游企业加强合作，共同推动产业链的优化升级和协同发展，为合肥市乃至全国的新能源汽车和智能网联汽车服务业发展贡献更多力量。日前，合肥市推进战略性新兴产业发展工作委员会办公室公布了 2024年度重点产业链企业（第一批）新入库名单（集成电路、新型显示、网络与信息安全、城市安全、空天信息、、生物医药、新材料、高端装备、节能环保、光伏及新能源、创意文化、智能家电），
2024-06-19 16:59:16
402
原创 昂辉科技EasySAR-BootLoader上位机产品
昂辉科技EasySAR-BootLoader上位机产品符合ISO14229、ISO15765和HIS协议等国际标准，基于先进的CAN总线通信方式，具备可靠安全和高效率等优点，可有效帮助客户节约成本，带来更高性价比的服务。为推动汽车软件智能化开发的持续创新和发展，昂辉科技将持续深耕汽车电子细分领域，赋能产业链，始终坚守“创新赋能、服务客户”的理念，为每一位客户提供专业产品和解决方案，助力客户复杂软件的快速开发及验证。● 支持区分驱动、应用文件，多文件下载，单文件block段下载，block段地址范围可配。
2024-06-14 09:21:00
558
原创 初识BootLoader（二）
BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，None Valitale Momory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端（通常为PC上位机）的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。
2024-06-07 16:49:37
411
原创 初识BootLoader
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（本质是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的BootLoader（如LILO、GRUB等）组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给BootLoader。BootLoader的主要任务是将OS内核镜像从硬盘上读到RAM中，然后跳转到OS内核的入口，也即开始启动操作系统。
2024-05-29 17:00:12
311
原创 汽车以太网发展现状及挑战
目前推动汽车以太网技术应用与发展的组织包括：OPEN Alliance（One-Pair Ether-Net Alliance SIG）联盟，主要致力于汽车以太网推广与使用，该联盟通过推进 BroadR- Reach 单对非屏蔽双绞线以太网传输技术的标准化和汽车以太网标准的完善逐步实现汽车以太网技术标准的开放系统的创建。
2024-05-23 16:59:26
978
原创 车载以太网概述
车载以太网（Automotive Ethernet）是指在汽车内部使用以太网技术进行数据传输和通信的网络系统。它采用了以太网协议和物理接口，提供高速、可靠的数据传输能力，用于连接车辆的各种电子控制单元、传感器、执行器和娱乐信息系统等；主要用于车辆内部各个系统之间的通信和数据交换，例如车辆控制单元之间的数据传输、实时传感器数据的收集和处理、娱乐信息系统的互联与娱乐内容的分发等。同时支持多种应用场景，如车载娱乐系统、车辆诊断系统、驾驶辅助系统等。
2024-05-16 16:30:34
1319
原创 软件定义汽车七大典型应用场景
以专门针对洗车场景设定的私人定制模式为例，在准备洗车的时候，一句已设定好的话将会执行提醒天气、关闭车窗、关闭空调、关闭车顶、折叠后视镜、挂N 档这一系列动作，实现了场景自主编辑与语音指令对场景的控制。车企在车联网平台的加持下，智能汽车可以实现动态的管理，在车主的意愿 下，服务平台能够帮助车主实现车辆模式的转变，比如车辆长时间停放的场景，就可以从停放到共享的模式切换，智能汽车变成了一个会盈利的移动空间。
2024-05-11 16:13:09
1068
1
原创 软件定义汽车落地的五大关键要素
随着企业向软件定义汽车开发方法的转变，软件架构也需要同步进行升级，引入面向服务的架构（Service-Oriented Architecture，简称 SOA）方法论。汽车 SOA 是对整车智能化的底层能力进行组织。将车端的硬件能力和各种功能服务化，这些服务根据 SOA 标准进行接口设计，基于 SOA 标准协议进行通信。这样，各服务组件之间就可以相互访问，从而扩展了服务的组合形式。SOA 服务化架构示意图SOA 的引入使汽车传统封闭、固化的软件系统逐渐成为具备开放性、重用性的软件生态。
2024-04-29 16:42:01
1337
原创 一文读懂中国智能网联汽车未来发展趋势
21世纪以来，随着各项科技迅猛发展，多元化技术革命创新正在给我们的衣食住行，带来全新的数字人工智能体验，伴随着国家行业政策法规的不断完善、高新技术的快速演进、软硬件技术的逐步攀升，智能网联产业迎来关键发展期。
2024-04-26 16:05:11
866
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原创 合肥高新区党工委委员、管委会副主任方向民一行调研昂辉科技
座谈会上，方向民详细询问了企业发展中的痛难点问题，表达了对昂辉科技发展的密切关心，同时对昂辉科技在国产基础软件上的技术投入与突破表示充分肯定。他表示，高新区将一如既往地全力支持昂辉科技发展，积极倾听企业诉求，进一步完善政策体系，优化营商环境，切实解决好企业关心的突出问题，为国产软件产业提供更加广阔的发展空间。方向民一行首先参观了昂辉科技的办公场所、展厅，了解了昂辉科技的经营理念、研发团队等基本情况，并听取了昂辉科技在汽车电子领域的整体布局、技术创新、产品应用及未来发展规划等。
2024-04-25 08:52:19
494
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原创 汽车软件安全挑战与应对
面向汽车行业转型发展，需要产业链中各利益相关方共同推动完成。当前，整车厂、Tier1、Tier2、ICT 科技公司等均从不同视角推出软件定义汽车相关技术能力规划和解决方案，技术着力点不一致，行业级技术协同方案尚未形成，所以在软件定义汽车探索中会发现很多新技术在消费电子领域成功应用过，但在车辆领域并没有应用过。有的芯片产品规划路线图不满足控制器和整车开发计划；有的操作系统、协议栈、中间件还处于一种不成熟状态；原有的电子电气架构不满足快速响应市场的需求；原有的开发流程和开发工具不满足快速迭代的开发需求。
2024-04-18 16:15:00
827
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原创 分享丨国内汽车基础软件展望
在技术和产品化互相促进的过程中，一方面可以得到市场的认可，形成产业发展的正循环；过去汽车硬件系统同质化现象严重，整车厂在硬件上很难打造差异化，现在随着软件在汽车上的应用，软件将成为新的核心竞争力，打破一次性汽车销售模式，形成“汽车销售和持续的软件及服务溢价”的新商业模式，并重新进行价值分配，使得汽车软件设计开发以及以软件为核心的后市场服务成为汽车价值的关键。随着汽车产业“新四化”的加速推动，智能汽车已成为各国科技发展战略重点，在社会数字化转型的浪潮下逐渐形成跨领域协作、多技术融合的汽车产业新赛道。
2024-04-10 15:10:28
399
1
原创 省汽车专班率队莅临昂辉科技走访调研
昂辉科技总经理对公司的经营理念、产品研发及应用情况、研发团队、未来规划等进行了详细介绍，并对公司自主研发的新一代跨平台高性能AUTOSAR配置工具——EasySAR-Configurator、基础软件平台及综合性解决方案在汽车等领域的应用情况和展品示教小车进行讲解。未来，昂辉科技将继续秉持“创新赋能、服务客户”的理念，依托现有技术优势，继续深耕汽车电子领域，创新引领，加强技术攻关、推进成果转化，加快昂辉产品产业化，打造安徽自主研发基础软件，与合作伙伴携手共进，共同推动汽车行业的繁荣和发展。
2024-04-01 09:55:29
204
1
原创 昂辉科技综合性解决方案助力汽车智能化提速
未来，昂辉科技将携手合作伙伴及上下游产业链协同互助，加强合作，并将合作向多元化、深度化发展，探索资源整合的新模式，为推动汽车智能化快速发展贡献力量。其中模块软件包是一个包含操作系统、通信、存储、诊断、标定等在内的静态代码包，满足汽车行业多种标准、支持多种芯片架构和编译环境，具有低内存占用、硬件抽象化等特点，同时配套了丰富的例程和使用说明，全方位满足用户需求。智能驾驶与智能座舱/车联网，本是两条完全独立的技术路线，经过了近百年的技术发展，终于在21世纪初叶融合到了一起，共同成就了一台智能汽车。
2024-04-01 09:53:06
308
原创 软件定义汽车的价值体现
随着汽车智能化的深入发展，汽车的软件和硬件复杂度将越来越高，传统以硬件设计为中心的V型开发流程亟需优化。传统分布式电子电气架构对新功能的持续迭代、快速升级变得越来越困难，很多机械类的硬件产品即便一个很小的变更，也要牵动整车的更改，要按照V型开发流程进行严格验证，是导致传统整车开发周期长的主要原因。TTM：Time To Marketing，产品上市周期而通过软硬件分层解耦架构，汽车开发将进入到以软件为核心的迭代开发新模式。
2024-03-27 14:24:29
759
1
原创 昂辉科技出席“链动发展·智行未来”2024长三角汽车产业链供需对接会
Esay-SAR作为昂辉科技自主研发的汽车基础软件平台，拥有包含操作系统、通信、存储、诊断、标定等在内的静态代码包，满足汽车行业多种标准、支持多种芯片架构和编译环境，具有低内存占用、硬件抽象化等特点，同时配套了丰富的例程和使用说明。其次，以客户需求为导向，提供配套的半服务、全服务、定制化服务等多种服务模式。基于Easy-SAR平台研发的产品，可至少降低40%的研发投入、大大降低研发和维护难度的同时，有效的提高代码的复用性和安全性，快速适配新的芯片和平台，拓展新的需求，缩短产品迭代周期。
2024-03-25 09:43:02
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1
原创 思考丨关于软件定义汽车
目前行业普遍认为比较合理的描述是：“软件定义汽车就是软件深度参与到汽车的定义、架构、开发、验证、销售、服务等全生命周期的过程中，并不断改变和优化各环节，实现驾乘体验持续优化、汽车价值持续增值”。将车端的硬件能力和各种功能SOA化，划分为不同的服务，拆分成颗粒度更小的接口。昂辉科技专注于汽车电子行业，围绕车载产品的研发、测试、验证和标定等领域，研发和销售车载基础软件、测试软件、标定软件及配套的硬件产品，并为车载控制器研发提供解决方案和技术服务，是安徽工业技术创新研究院孵化的高新技术企业。
2024-03-14 09:12:22
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原创 聊聊汽车电子电气架构
其中软件在电子电气架构中的价值就越来越高，昂辉科技依托创始团队长久积累的汽车电子基础软件的产品研发和应用能力，可为用户提供车载基础软件、测试软件、标定软件及配套的硬件产品及相关技术服务，满足客户定制化需求，实现软硬件剥离、产品快速导入等。现在的电子电气架构不仅要满足车辆本身的功能和车辆本身的服务，还要延伸到云端，实现车跟车之间的互联、车跟交通设施之间的互联、车跟人之间的互联，这些都将通过电子电气架构来实现，所以将来的电子电气架构是互联的电子电气架构。从2025年以后，将开启跨域的融合时代，也就是转变为。
2024-02-29 10:44:08
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原创 分享丨2024新能源汽车发展新趋势
2024年可能是中国新能源汽车行业在全球地位进一步提升，和在国家经济社会发展当中的作用进一步巩固的关键一年。从全球来看，过去十年中国新能源汽车换道先行：我们先走了几年，别人可能比我们慢了几年。但是我们是不是新能源汽车的强国，是不是把先行的优势变成了产业的发展优势？目前还不能盲目下结论，所以2024年可能就是关键的一年，我们要继续扩大规模，继续提升竞争力，先行者才能变成领先者，所以2024年乃至2025年，应该是巩固提升的关键年份。
2024-02-23 10:05:16
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