频域的理解
对于当前角度θ=ωt，ω是角速度，对于sin(ωt)，当ω=2π时，1秒内有1个周期。当ω=f*2π时，1秒内有f个周期,f=ω/2π，被称为频率。sin(ωt)=sin(2πft)。
三角函数的正交性：
正弦函数和余弦函数在每一个周期内的积分都是0，更广泛的，我们可以得出：
用通用形式来表示正弦波就是（谐波函数）,A是振幅，ω是角速度，φ是初相，ωt+φ是相位。振幅和相位并不影响其正交性。
自然界中，通常是多种谐波叠加形成的，用函数表示就是：
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