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原创 本地搭建 Whisper 语音识别模型实现实时语音识别研究
语音识别技术近年来发展迅速，广泛应用于智能家居、智能客服、语音助手等领域。Whisper 是由 OpenAI 开发的一种开源语音识别模型，具有高效的转录能力。本研究旨在探讨如何在本地环境中搭建 Whisper 语音识别模型，并实现实时语音识别功能。本文详细描述了搭建环境、模型加载、实时音频流处理等步骤，并通过实验验证了系统的性能和可行性。
2024-09-03 16:40:17
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原创 在Ubuntu上部署MQTT服务器的详细指南
通过本文，你已经学会了如何在Ubuntu上部署和配置Mosquitto MQTT服务器。Mosquitto提供了强大的MQTT代理服务，并支持多种安全特性如密码认证和TLS加密。可以根据实际需要进一步优化和配置服务器，以确保其高效、安全地运行在生产环境中。
2024-10-23 23:52:36
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原创 人工智能策略驱动的自动麻将程序研究
随着人工智能（AI）技术的快速发展，基于AI的游戏程序已经成为一个热门研究领域。在此背景下，本文探讨了一种基于人工智能策略的自动麻将程序的设计与实现方法。通过采用蒙特卡洛树搜索（MCTS）和深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）等先进AI算法，自动麻将程序能够在复杂的博弈环境中学习并优化其策略，为玩家提供智能化的游戏体验。
2024-09-03 16:26:09
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原创 基于百度接口的实时流式语音识别系统
本项目实现了一个实时流式语音识别系统，利用百度语音识别服务和WebSocket协议，实现从麦克风捕获音频数据并实时进行语音识别。该系统适用于需要将实时语音转换为文本的应用场景。本系统实现了从麦克风实时捕获音频并通过WebSocket与百度语音识别服务进行通信，实现实时语音识别的功能。该系统可应用于各种需要实时语音转文字的场景，如实时字幕、语音助手等。DEV_PID = 1537 # 选择合适的识别模型。# 列出所有音频设备。
2024-06-05 21:08:11
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原创 基于贝叶斯算法的机器学习在自动驾驶路径规划中的应用实例
本文展示了基于贝叶斯算法的机器学习在自动驾驶路径规划中的应用实例，并将Python实现嵌入到具体章节中，使读者能够更清晰地理解实现细节。current_environment = get_current_environment() # 假设这里是获取当前环境信息的函数，需要自行实现。在这一部分，我们将介绍如何使用训练好的贝叶斯分类器模型，对新的路径规划数据进行预测，并选择最佳行驶路径。在这一部分，我们将介绍如何根据预测的最佳行驶路径，执行相应的行驶动作，实现安全、高效地行驶。
2024-04-15 23:29:51
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原创 【自动驾驶】贝叶斯算法在机器学习中的应用研究
详细介绍贝叶斯定理的原理和推导过程，以及其在机器学习中的基本作用。# Python实现贝叶斯定理# 示例print("后验概率为:", posterior)自动驾驶技术是近年来人工智能和汽车工业融合发展的产物，其应用前景广阔，对社会和经济具有深远影响。自动驾驶技术的发展经历了多个阶段，从最初的驾驶辅助系统逐步演变为全自动驾驶技术。这种技术的发展背景主要包括以下几个方面：技术进步：随着计算机视觉、机器学习、传感器技术等领域的不断发展，自动驾驶技术得以不断完善和提升。
2024-04-15 23:11:51
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原创 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据元素
自动驾驶数据记录系统描述了具备需要驾驶员执行接管的自动驾驶系统的车辆，自动驾驶数据记录系统应记录表5中的所有数据元素。数据元素分级、分类和数据元素的基本信息表。
2024-04-07 18:31:07
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原创 Transformer 模型及其典型应用研究
Transformer 模型是一种基于自注意力机制的深度学习架构，在自然语言处理等领域取得了巨大成功。本文介绍了 Transformer 模型的原理和结构，并探讨了其在语言翻译、文本生成、对话系统、语言模型、图像处理和推荐系统等典型应用领域的研究进展。通过深入分析 Transformer 模型在不同应用领域中的应用案例，展示了其在促进人工智能技术发展和应用落地方面的重要作用。
2024-04-07 18:06:06
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原创 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统DSSAD数据配置
自动网联汽车DSSAD数据配置文件应以文件的形式存储在自动驾驶数据记录系统。本文讨论了数据配置的一般要求。
2024-04-07 17:17:45
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原创 基于DoIP和椭圆曲线加密的DSSAD数据传输研究
随着汽车科技的快速发展，现代汽车已经不再是简单的机械设备，而是拥有复杂的电子控制系统和大量的传感器网络。这些系统不仅提高了汽车性能和驾驶体验，还为诊断和维护提供了更多的数据和可能性。然而，随着汽车电子系统的复杂性增加，诊断系统的数据交换和安全性成为了挑战。Diagnosis over Internet Protocol（DoIP）是一种用于汽车诊断通信的标准化协议。它旨在将诊断数据从汽车的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）传输到诊断工具，以支持诊断、调试和编程等操作。
2024-04-07 00:03:59
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原创 深入浅出DoIP协议
车载网络通信技术在汽车电子系统中发挥着至关重要的作用。本章将简要介绍传统车辆通信网络总线以及其局限性，并引入基于以太网的车载通信技术的发展趋势。DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol）是一种基于以太网的通讯协议，用于对UDS（Unified Diagnostic Service）协议的数据进行传输，规范于ISO 13400标准。它的出现主要是为了满足车载电子系统日益增长的通信需求，提供了高速、可靠的诊断数据传输方案。
2024-04-06 23:18:20
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原创 DoIP协议术语解释和定义研究
本论文探讨了Diagnosis Over IP（DoIP）协议中常见术语的解释和定义，并结合DSSAD自动驾驶行车记录设备的实际应用，介绍了如何利用Python编程开发基于DoIP协议的诊断应用。通过对DoIP协议术语的解释和定义，以及Python编程在DSSAD中的应用，读者能够全面了解DoIP协议及其在实际应用中的运用。关键词：DoIP协议，DSSAD自动驾驶行车记录设备，Python编程，诊断应用。
2024-04-06 00:14:25
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原创 车载诊断协议DoIP研究和应用
随着汽车电子技术的不断进步，车载诊断系统在车辆维护和修复中扮演着越来越重要的角色。传统的诊断通信协议由于其带宽和安全性等方面的限制逐渐显露出不足之处，因此需要一种更加先进和高效的诊断协议来满足汽车行业的需求。本论文主要探讨了一种基于Internet Protocol（IP）网络通信技术的车载诊断协议，即Diagnosis Over IP（DoIP），并分析了其在汽车行业中的研究和应用现状。通过对DoIP协议的原理、特点以及在车辆诊断中的应用进行详细的介绍和分析，本文旨在为汽车电子系统的诊断和维护提供新的思路
2024-04-05 23:19:17
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原创 CAN总线在自动驾驶中的应用
随着技术的不断发展和社会对自动驾驶技术的接受度提高，自动驾驶技术有望在未来成为现实，为我们的生活带来更多便利和安全。它连接了车辆的各个部件和系统，实现了数据的实时传输和通讯，为自动驾驶车辆的正常运行和安全性提供了基础支持。此外，CAN总线还可以用于车辆的诊断和故障排除，以确保车辆的安全和可靠性。通过CAN总线，不同的模块和系统可以共享数据并协同工作，实现了车辆的智能化和自动化。此外，CAN总线还可以用于车辆的诊断和故障排除，以确保车辆的安全和可靠性。
2024-03-09 16:57:13
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原创 回忆中的TSR技术
然而，TSR技术也带来了一些问题，比如资源管理、内存冲突等，因此在现代操作系统中，这种技术在实时操作系统中，TSR（Terminate and Stay Resident）技术的应用因为实时系统通常更关注任务的响应时间和可预测性，而TSR技术可能引入一些不确定性和复杂性。在使用这些代码的同时，需要权衡利弊，并且考虑是否有更好的替代方案。：在一些老旧的项目中，会存在一些高效的代码段，这些代码段可能是为了在早期硬件或软件环境下优化性能而写的，但是由于历史原因一直保留了下来，成为了项目的一部分。
2024-03-08 13:31:24
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原创 AI辅助自动驾驶技术在2024年的发展与趋势
本文将从AI技术在自动驾驶中的应用、2024年自动驾驶技术的现状、AI辅助研发在自动驾驶中的应用、未来发展趋势与展望等几个方面对AI辅助自动驾驶技术在2024年的发展进行探讨和分析。随着自动驾驶技术的发展，安全性能成为了关注的焦点之一。未来，需要政府、企业和社会各界共同努力，建立完善的法律法规和安全标准，推动自动驾驶技术的规范化和普及化，提高社会对自动驾驶技术的接受度和信任度。在推动技术进步的同时，还需要关注社会的公平性和可持续性，确保自动驾驶技术的普及能够惠及更广泛的人群，促进社会的共同发展和进步。
2024-03-08 13:21:00
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原创 用于记录和解析具备自动驾驶功能车辆的自动驾驶数据的方法和装置
当I型自动驾驶数据记录系统存储区域已满，且存储的时间段数据均为锁定事件数据时，如果车辆制造商将全部锁定事件数据在企业平台或服务器上实现安全存储，系统的时间段事件数据可被擦除。通过整合多个模块，实现对车辆数据的高效管理和安全应用，同时引入独立的多维矢量数据链模块，实现智能化的数据交互和处理。当I型自动驾驶数据记录系统存储区域已满且存储的时间段数据均为锁定事件数据时，可以在车辆制造商将全部锁定事件数据在企业平台或服务器上实现安全存储的情况下，擦除自动驾驶数据记录系统的时间段事件数据。
2024-03-08 12:50:54
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原创 DSSAD自动驾驶行车记录系统体系结构和应用
通过对其感知、决策、控制等模块的详细研究，以及对商业化和消费市场发展趋势的分析，为该领域的研究和实践提供有价值的参考。通过克服技术、安全与隐私、法规与政策等方面的挑战，并紧跟人工智能、云端服务、用户体验等发展趋势，DSSAD系统将更好地适应自动驾驶行业的发展，提供更安全、智能、便捷的驾驶辅助服务。DSSAD体系结构通过数据收集模块、加密链接和数据存储模块和数据读取模块等关键模块的协同作用，构建了一个强大而灵活的自动驾驶数据记录系统，为未来智能出行提供了坚实的技术基础。
2024-03-08 12:29:02
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原创 自动驾驶行车记录数据提取和分析工具软件设计和应用
综上所述，自动驾驶行车数据记录系统提取工具的背景与动机在于应对数据复杂性、支持算法优化、满足实时性需求、进行安全验证和法规遵从，从而推动自动驾驶技术的发展并确保其可靠性和安全性。通过提取工具记录的数据，研究人员可以还原事故前的车辆状态和行为，有助于了解事故的真实原因，进而改进系统以提高安全性。综上所述，自动驾驶行车数据记录系统提取工具的研究目的在于优化算法、支持实时决策、提高安全性、推动技术发展、满足法规要求，并促进行业合作与标准化，为自动驾驶技术的成熟和广泛应用做出贡献。
2024-03-08 12:22:26
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原创 秘书问题的博弈论分析
一、秘书问题的提出 我们采用博弈论和概率的方法对秘书问题进行分析，首先总结秘书问题的大概脉络，我们先看秘书问题是如何问提问的，内容是什么，求解什么。秘书问题（类似名称有相亲问题、止步问题、见好就收问题、苏丹的嫁妆问题、挑剔的求婚者问题等)内容是这样的：要聘请一名秘书，有n人来面试。每次面试一人，面试过后便要即时决定聘不聘他，如果当时决定不聘他，他便不会回来。面试时总能清楚了解求职者的
2013-01-07 10:52:01
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转载 敏捷教练（scrum master）是什么？
敏捷教练（scrum master）是运用scrum的产品开发团队的促进者，是开发方法论的拉格比模拟，他允许团队自发组织并能迅速改变。敏捷教练管理信息交换的过程。 scrum模拟最初由Hirotaka Takeuchi和Ikujiro Nonaka在论文中应用于制造业，这个方法常用于敏捷软件开发（agile software development）和其它类型的项目管理。
2012-12-31 10:57:38
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原创 PMI项目经理职责
项目经理的职责总结序号职 责 内 容识记点、关键词备注1具体的项目会有具体的制约因素，项目经理需要加以关注。制约因素、平衡项目项目管理定义平衡相互竞争2项目经理预期变更，并执行一定的过程来确保变更处于管理和控
2012-12-31 10:46:13
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原创 BE和LE在编程时的区别
针对CPU的Byte order在内核编程时候要注意ARM和Intel的区别，ARM is bi-endian; Intel architecture is little-endian。我们写一段简单的代码可以测试得到不同的结果。从上例子可以看出，BE和LE的区别之所在了。
2012-12-31 10:41:03
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实时流式语音识别源代码和设计文档
2024-06-05
空空如也
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