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RSS订阅原创 webots仿真——多机器人通信(C语言代码)
Webots中提供了无线通信模块：Emitter：通信发射模块 Receiver：通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据，不能接收数据。使用方法：Step1：添加一个robot节点，在robot节点的children子节点下添加emitter节点。Step2：在emitter节点的children子节点下添加shape，为发射器建立一个三维外形。 (该步骤可以不做)Step3：配置发射器参数type：用来设置信号...
2020-06-22 23:25:31
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原创 最优分配问题——拍卖算法
现在面临一个问题。有三个人，A、B、C：有三个物品，1、2、3：需要将这三个物体分给三个人，每人一个。每个人对三个物品的喜好不同，要怎样分配才能让三个人的总满意度最高？分配问题 广泛存在于生产和生活中。例如为一组工作人员分配任务，或者为作战小组分配进攻目标等等。在分配过程中，精明的分配者一定会实现某个目的，例如让每个工作人员充分发挥专长，最高质量地完成任务；或者为每个作战小组分配相距最近的进攻目标，最快速地结束战斗。怎样分配能实现这些目的，就是分配问题的解。拍卖算法是用来解决这.
2020-06-04 22:30:54
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原创 Webots搭建的四轮差速小车在原地转向时 每90度出现停顿的解决方法
在用webots搭建四轮小车过程中会出现这个问题。环境描述：系统环境：WIN10 软件环境：Webots R2019a模型描述：使用Solid块和HingeJoint模块搭建四轮差速小车，如下图编写控制器，通过电机速度控制方式控制轮子转动，带动小车行进问题描述：在原地转向过程中，经过很长时间小车才开始出现明显转动，并在转动90度时减速停止转动，再经过一段时间之后开始转向下一个90度，每90度一个减速停止。期间轮子一直转动，有转速。如下动图所示解决方法：地面需要添.
2020-06-02 10:02:09
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空空如也
空空如也
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