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Webots机器人仿真
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Anker_Evans
山东大学博士,机器人与人工智能研究方向,超过5年的机器人研发和产品经验。
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webots仿真——多机器人通信(C语言代码)
Webots中提供了无线通信模块:Emitter:通信发射模块 Receiver:通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据,不能接收数据。使用方法:Step1:添加一个robot节点,在robot节点的children子节点下添加emitter节点。Step2:在emitter节点的children子节点下添加shape,为发射器建立一个三维外形。 (该步骤可以不做)Step3:配置发射器参数type:用来设置信号...原创 2020-06-22 23:25:31 · 3462 阅读 · 1 评论 -
Webots搭建的四轮差速小车在原地转向时 每90度出现停顿的解决方法
在用webots搭建四轮小车过程中会出现这个问题。环境描述:系统环境:WIN10 软件环境:Webots R2019a模型描述:使用Solid块和HingeJoint模块搭建四轮差速小车,如下图编写控制器,通过电机速度控制方式控制轮子转动,带动小车行进问题描述:在原地转向过程中,经过很长时间小车才开始出现明显转动,并在转动90度时减速停止转动,再经过一段时间之后开始转向下一个90度,每90度一个减速停止。期间轮子一直转动,有转速。如下动图所示解决方法:地面需要添.原创 2020-06-02 10:02:09 · 6946 阅读 · 5 评论