matlab分析线性控制系统性能（稳定性、能控性等）以及解析解

于 2023-01-06 13:30:23 发布
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分类专栏： matlab控制系统仿真笔记 文章标签： matlab 算法 学习 Powered by 金山文档
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Anlqf/article/details/128576126
版权
本文介绍了如何使用MATLAB进行线性控制系统性能分析，包括稳定性、内部稳定性、线性相似变换、能控性和能观性的判断。同时，详细探讨了线性系统时域响应的解析解法，如直接积分法和基于Laplace变换、z变换的方法，并通过实例展示了应用这些方法解决实际问题的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.线性系统性能分析

1.1稳定性分析

  • 状态方程模型分析

  • matlab判定系统稳定性（状态方程模型）

  1. 直接判定法：

%传递函数模型可以用ss()函数转换为状态方程模型再判断
eig(A)   %求出所有特征根
abs(eig(F))   %离散系统

  1. 图解法：

系统传递函数的极点都在S平面的左半平面，也就是说传递函数极点的实部都小于0




                

        

        

    




        

            

                    
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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
信号与系统实验仿真系统的MATLAB实现-系统稳定性的判断程序.m

				
			

			

				

					08-13
				

			

		

		

			
				
信号与系统实验仿真系统的MATLAB实现-系统稳定性的判断程序.m

《信号与系统》实验仿真系统的MATLAB实现

程序的名字说明了程序的功能:)

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
matlab：判断控制系统的稳定性

				
			

			

				

					qq_41708281的博客
				

				

					05-29
					
					3411
					
				

			

		

		

			
				
matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-17，P136


%研究系统稳定性
clc;clear all
z = -2.5;             %零点
p= [0 -0.5 -0.7 -3];  %极点
k = 0.2;                %增益
Go = zpk(z, p, k);      %零极点形式的开环传递函数
Gc = feedback(Go, 1);   %单位负反馈连接
Gctf = tf(Gc);          %建立闭环传递函数
dc = G

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
MATLAB判别控制系统的稳定性

					
热门推荐

				
			

			

				

					csc0007的博客
				

				

					10-08
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
MATLAB判别控制系统的稳定性
需要用到的函数：
1.直接判定：eig函数
使用方法：
>> eig(A)

eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。
不论系统的模型A是传递函数、状态方程还是零极点模型，且不论系统是连续还是离散的，均可以使用eig函数。
2.图解判定：pzmap函数
使用方法：
>> pzmap(A)

用图形的方式绘制出系统所有特征根在S复平面上的位置，所以判定连续系统是否稳定只需看系统所有极点在S

			
		

	





	

		

			

				
					
控制系统稳定性分析的matlab实现（实验报告图＋程序全）

				
			

			

				

					12-18
				

			

		

		

			
				
一、	实验目的
1．	熟悉MATLAB的仿真及应用环境
2．	在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性
二、	实验内容和要求
1．	学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性
2．	学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性
3．	学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性
三、	实验主要仪器和材料
1、	PC 1台
2、	实验软件：MATLAB 7.1
四、	实验方法，步骤及结果测试
一）	用系统特征方程的根判别系统稳定性：
设系统特征方程为   ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)

ans =
......

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
MATLAB实现控制系统的时域分析，及稳定性判断，特征根法，劳斯判别法

				
			

			

				

					clear_lantern的博客
				

				

					11-22
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
控制系统的时域分析可以显示很多有用的信息，此外如何判断系统的稳定性，一般有两种方法，即直接求特征方程的根或者使用劳斯判据，本文分别提供这两种判定方法的matlab代码

			
		

	





	

		

			

				
					
基于MATLAB的高阶非线性控制系统相平面实现.pdf

				
			

			

				

					10-31
				

			

		

		

			
				
通过MATLAB实现的相平面法，不仅可以直观地判断系统的稳定性和动态性能，而且计算简便，易于实施，对于非线性控制系统的研究提供了科学、高效的方法。这种方法对于那些无法获得精确时域解析解的高阶非线性微分方程尤...

			
		

	





	

		

			

				
					
第四章-2 基于MATLAB的线性控制系统的计算机辅助设计1806081

				
			

			

				

					08-04
				

			

		

		

			
				
在MATLAB中，线性控制系统的计算机辅助设计是通过一系列工具和函数来实现的，特别是对于常微分方程（ODE）的求解，这是理解动态系统行为的关键。本章节主要涉及以下几个方面：  1. **常微分方程问题的MATLAB求解**：...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析-stablity lobe.zip

					
最新发布

				
			

			

				

					12-14
				

			

		

		

			
				
本资料包“基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析-stablity lobe.zip”显然包含了利用MATLAB进行铣削稳定性分析的相关代码和教程。  MATLAB是一款强大的数值计算和数据可视化软件，非常适合进行复杂的...

			
		

	





	

		

			

				
					
LQR_someonexw7_LQR控制_lqrmatlab_LQR编程_lqr_源码

				
			

			

				

					10-04
				

			

		

		

			
				
LQR控制在很多领域都有应用，比如航空航天、机械工程、电力系统等，因为它能够提供一个解析解，并且计算上相对简单，适合实时控制。然而，需要注意的是，LQR假设系统是线性的，对于非线性系统则需要其他的控制策略，...

			
		

	





	

		

			

				
					
实验一:基于MATLAB的系统响应及系统稳定性

				
			

			

				

					11-01
				

			

		

		

			
				
实验一:基于MATLAB的系统响应及系统稳定性
   附有实验的源代码

			
		

	





	

		

			

				
					
系统响应及系统稳定性

				
			

			

				

					01-03
				

			

		

		

			
				
数字信号处理的课后实验题。
需要用matlab打开。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab验证算法数值稳定性的两个函数

				
			

			

				

					04-17
				

			

		

		

			
				
初学者应用matlab验证简单的算法的稳定性

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab实时系统分析

				
			

			

				

					10-19
				

			

		

		

			
				
建立一个实时记录音频系统，需要自己设置 frequency resolution和 energy rate为变量（可自己调节）；另外该系统也能自己读取音频文件（16khz的采样频率）；结果是需要spectrum 的，已附加朋友做的视频结果为参考

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 判定系统是否稳定 [李园7舍_404]

				
			

			

				

					记一忘三二
				

				

					04-27
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
1 内容
已知系统的开环传递函数
                             
 ，试判断由 G(s)构成的单位负反馈系统的稳定性。
 
2 求解
matlab版本：7.9.0（R2009b）
打开matlab，file-->New-->Blank M-file
n1=100;
n2=[1 3];

d1=[1 3 2 0];

gkn=conv(n1, n2);
g

			
		

	





	

		

			

				
					
系统的稳定性判定matlab,matlab分析系统稳定性的方法.doc

				
			

			

				

					weixin_42113794的博客
				

				

					03-22
					
					5892
					
				

			

		

		

			
				
matlab分析系统稳定性的方法.doc MATLAB在控制系统稳定性判定中的应用稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的首要条件,因此,如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,便成为自动控制理论的一个基本任务线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数,而与输入无关线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部在实际工程系统中,为避开对特征方程的直接求解,就只好讨论特征根的分布,即看其是否全部...

			
		

	





	

		

			

				
					
stem(y1n . )matlab,实验1 系统响应及系统稳定性(matlab实验用程序)

				
			

			

				

					weixin_33734921的博客
				

				

					03-17
					
					1201
					
				

			

		

		

			
				
1使用filter函数求响应A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05];x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1 ,60)];x2n=ones(1,150);hn=impz(B,A,60);subplot(3,1,1);stem(hn);title('(a) 系统单位脉冲响应h(n)');y1n=filter(B,A,x1n);subplot(3,1,2);stem(y1n)...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Matlab】性能分析

				
			

			

				

					XYZ
				

				

					01-10
					
					1186
					
				

			

		

		

			
				
性能分析工具使用方式如下：


profile on;
[eff] = fat(pop);
profile viewer;
profile off;

效果如下图所示。



			
		

	





	

		

			

				
					
数字信号处理matlab——系统响应和系统稳定

				
			

			

				

					weixin_41129832的博客
				

				

					07-08
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
时域中，描绘系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应。
频域中，描绘系统特征的方法可以是系统函数
系统线性时不变特性，因果性，稳定性
稳定性是对于任意有界的输入信号，系统能得到有界的响应。
系统的单位脉冲响应满足绝对可和
系统稳定性可以从差分方程系数得出
检查系统稳定性最普遍的做法是：输入单位阶跃序列，当n→∞，系统输出趋近于一个常数，那么系统是稳定的
例一
给定一个差分方程
y(n)=0.05x(n)+0.05x(n-1)+0.9y(n-1)
输入信号x(n)=R8(n)
求x(n)的系统响应，画出波形
求

			
		

	





	

		

			

				
					
倒立摆系统建模与Matlab仿真：控制策略与线性化分析

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
最后，Matlab仿真部分预计会介绍如何使用这个线性化的状态空间模型在Matlab环境中进行模拟和分析，可能包括编写控制算法代码、设置边界条件、观察系统响应以及评估控制性能。这部分内容对于理解实际应用中的控制设计...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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