matlab描述线性系统传递函数

1.连续线性系统的数学模型与MATLAB表示

1.1传递函数模型

方法一：

方法二：tf('s')算子

示例：

%方法一：
B=[0 12 24 12 20];A=[2 4 6 2 2];%降幂排列，注意系数对齐
G=tf(B,A)

%方法二：
s=tf('s')
G=(12*s^3+24*s^4+12*s+20)/(2*s^4+4*s^3+6*s^2+2*s+2)

1.2状态方程模型