matlab：判断控制系统的稳定性

matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-17，P136

%研究系统稳定性
clc;clear all
z = -2.5;             %零点
p= [0 -0.5 -0.7 -3];  %极点
k = 0.2;                %增益
Go = zpk(z, p, k);      %零极点形式的开环传递函数
Gc = feedback(Go, 1);   %单位负反馈连接
Gctf = tf(Gc);          %建立闭环传递函数
dc = Gctf.den;          %闭环传递函数的特征多项式
dens = poly2str(dc{1}, 's');    %转换为字符形式的函数
den = [1 4.2 3.95, 1.25 0.5];
p = roots(den);         %求取特征根，只有负实部的特征根，所以是稳定的

pzmap(Gctf)
grid on;

运行结果：