【操作系统】第二章：启动，中断，异常和系统调用

2.1操作系统的启动

一、操作系统的启动
1、CPU，I/O，内存 三者通过总线连接
2、DISK（硬盘）：存放OS
BIOS（基本输入输出系统）：基本I/O处理系统。开机时让计算机开始检测计算机的外设，之后才能加在相应的软件开始执行
Bootloader（引导程序）：加载OS。能够让OS从硬盘放到内存中，从而让CPU可以执行操作系统
3、电脑通电时，段寄存器（CS）和指令寄存器（IP）能够确定一个内存地址，例如：CS:IP=0xf000:fff0
4、POST(加电自检)：寻找显卡和BIOS。检查自身的设备是否能够正常工作

二、操作系统与设备和程序交互
1、系统调用（来源于应用程序）：应用程序主动向操作系统发出服务请求
2、异常（来源于不良的应用程序）：非法指令或者其他坏的处理状态（如：内存出错）
3、中断（来源于外设）：来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断

三、为何应用系统不能直接访问外设而是要通过操作系统？
操作系统是一个特殊的软件，它具有对整个计算机系统的控制权。
-在计算机运行中，内核是被信任的第三方（安全角度）
-只有内核可以执行特权指令
-为了方便应用程序（屏蔽底层的device，给上层应用程序提供简单的接口，使得应用程序变得通用、可移植）

四、中断、异常、系统调用的特点以及差异
1、源头
-中断：外设（键盘、鼠标、网卡等，可产生各种各样的事件）
-异常：应用程序意想不到的行为（并不是应用程序主动的请求，而是操作系统去应对一些意外事件的支持，如：恶意程序，应用程序需要的资源未得到满足）
-系统调用：应用程序请求操作提供服务（系统主动要求，如：打开/关闭/读写文件，发送网络包）
2、处理时间
-中断：异步
-异常：同步
-系统调用：异步或同步（发出请求后返回时间可能是异步或同步）
3、响应
-中断：持续，对用户应用程序是透明的，看不到的
-异常：杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令
-系统调用：等待和持续（等待服务完成后继续执行，不会重复执行产生系统调用这条指令）

2.2操作系统的中断、异常和系统调用

一、中断和异常处理机制
-中断是外设事件
-异常是内部CPU的事件
-中断和异常迫使CPU访问一些被中断和异常服务访问的功能

中断和异常都有一个硬件的处理过程和软件的处理过程，合在一起就能构成中断和异常的具体服务
要判断中断或异常时具体是哪一个过程在服务，将中断和异常进行编号，每一个编号有一个对应的起始地址。
这些中断号会构成一个表，当发生中断或者是异常的时候，只需要去查找这个表，就可以容易查找到对应的地址
在打断之后就要对中断的服务进行保护，即保存和恢复机制，之后系统就能在中断后继续运行

二、中断的处理过程
分两部分来完成（硬件和软件）

硬件（外设）：设置中断标记【CPU初始化】
1、将内部、外部时间设置中断标记
2、中断事件的ID

软件（操作系统）：
1、保存当前处理状态
2、中断服务程序处理
3、清楚中断标记
4、恢复之前保存的处理状态

三、异常的处理过程（异常也会有一个编号）
-保存现场
-异常处理：
1、杀死产生异常的程序
2、重新执行异常指令
-恢复现场

四、系统调用
程序访问主要是通过高层次的API接口而不是直接进行系统调用

操作系统是如何实现系统调用？
这些API定义了可以提供哪些系统调用
1、通常情况下，与每个系统调用相关的序号。
系统调用接口根据这些序号来维护表的索引
2、系统调用接口调用内核态中预期的系统调用。
并返回系统调用的状态和其他任何返回值
3、用户不需要知道系统调用是如何实现的。
1） 只需要获取API和了解新系统将什么作为返回结果
2） 操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中
3） 通过运行程序的库来管理（用包含编译器的库来创建函数集）

两个概念：
1、用户态：
应用程序在执行的过程中，CPU所处于的一个特权级的状态，其特权级特别低，不能访问某些特殊的机器指令和I/O

2、内核态：
操作系统运行过程中CPU所处于的一个状态，CPU可以执行任何的一条特权指令和I/O，可以完全的控制这个计算机系统

PS: 当一个应用程序需要一个系统调用时，会完成从用户态到内核态的转化，从而使控制权从应用程序移到操作系统。操作系统就是可以对系统调用识别来完成具体的服务。

函数调用和系统调用的区别：
1、当应用程序发出函数调用时，它是在一个栈空间中完成参数的传递、参数的返回
2、在系统调用的执行过程中，应用程序和内核都有各自的堆栈。这意味着当应用程序发出系统调用时，当它切换到内核态去执行时，他需要切换堆栈，同时还需要完成特权级的转换（从用户态到内核态的转换），这都会需要一定的开销

PS: 执行系统调用比执行函数调用的开销大很多，但是会换来安全和可靠

跨越操作系统边界的开销：
一、
1、在执行时间上的开销超过程序调用
2、开销：
a.建立中断/异常/系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销
b.建立内核堆栈
c.验证参数
d.内核态映射到用户态的地址空间更新页面映射权限
e.内核态独立地址空间TLB

二、
1、建立中断、异常、系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销，并且会有一个映射的表，需要对这个表进行维护。
2、操作系统有自己堆栈，需要对这个堆栈进行维护有消耗。（当然，应用程序也有自己的堆栈）
3、操作系统不信任应用程序，会对参数进行检查，会有一个时间上的开销。
4、数据的内存拷贝，从内核空间到用户空间，会有一个拷贝的开销。