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RSS订阅原创 精读多智能体一致性论文系列 No.1
Second-order consensus for nonlinear leader-following multi-agent systems via dynamic output feedback control精读写在前面摘要准备工作问题描述图论假设与引理正文证明如下：新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少
2021-03-29 21:47:06
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原创 robosense16 多线雷达进行amcl与movebase定位与导航
建图完成后，就可以根据自己建立的地图进行2d的slam啦～废话不多说，下面放教程：新建激光雷达的launch启动文件roscd rslidar_pointcloud/cd launchgedit my_slidar_16_2dlaser.launch然后把下面的内容放到这个launch中去。<?xml version="1.0"?><launch> <arg name="model" default="RS16" /> <arg.
2020-08-06 16:25:24
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原创 robosense16 多线雷达hector建图
接上回书说道，我们已经成功的把3d雷达的信息转化为了2d雷达。所以下一步进行建图。因为这里还没有建立起雷达与turtlebot的tf树的关系，所以使用hector进行建图比较容易。毕竟这个算法不需要里程计信息，手持都可以建图。本文中，我建立的地图比较小，大概就10个平方不到，是建了教研室的一个角落。不过也问题不大，想要大一点的地图多跑一点路就好了。下面贴过程：安装hector-slam包如果之前做过hector 在rplidar或者其他的激光雷达下的建图，那么这里显而易见是不需要再次安装的。
2020-08-06 15:54:52
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原创 robosense16 点云信息转2D雷达信息 pointcloud_to_laserscan包的配置和测试
本人的小目标是使用这个robosense16多线雷达+turtlebot+进行熟悉的2d建图+amcl定位+movebase导航。所以没有深究有关3d雷达数据的建图。通过查阅资料发现，其实这个多线雷达可以通过已有的代码包，进行3d转2d的操作，可以直接把它当成一个更强大一点的2d雷达来用。所以本文讲解如何通过robosense16多线雷达进行建图的操作。通过hector算法。将多条扫描线合成一条2d雷达扫描线。使用pointcloud_to_laserscan包可以很方便地实现第二种办法，第二种
2020-08-06 15:20:29
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原创 记录robosense16多线雷达配置过程
这是本人第一篇csdn。白嫖了那么久的博客，今天终于下定决心开始写博客了哈～话不多说，上教程。robosense16应该是最基础最常用的3D雷达了，正好师兄手里有一个，就拿来玩玩。这个雷达和rplidar相比最大的不同就是是通过网线连接的，而不是通过两根usb口。所以接线方面需要看清楚。准备工作一个robosense16 ubuntu16.04（这个是目前最稳定资料最多的版本了） 有一定的rplidar建图导航基础（2d雷达至少会吧）安装驱动源码mkdir -p ~/catki
2020-08-06 14:49:10
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空空如也
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