02_基于西门子CM1241的ModbusRTU串口通讯实现

文章目录

前言

一、前期准备

二、编写通讯程序

1.通讯测试工具和软件

2.编写TIA Portal程序

三、基于OPC UA的通讯传输

总结

---

前言

最近作者在了解工业边缘计算的时候发现，Modbus通讯（ModbusRTU&ModbusTCP）应用的很多，而且是现场网关（Gateway）的一种常用基础协议。

但是我对此协议并不熟悉，本文便以测试为目的基于西门子RS485模块CM1241（主站），采用ModbusRTU通讯协议与温湿度传感器（从站）通讯获取数据。

关键词：ModbusRTU、西门子自动化、TIA Portal、温湿度传感器、OPCUA

---

一、前期准备

为了能够测试ModbusRTU通讯，购买物料并搭建实验架，总架构如下：

​

 关于远程链接如何搭建，请参考文章：

01_基于蒲公英R300A的异地组网PLC调试实现

在现场的Simatic S7-1200站点的网络构架详情如下：

​

ModbusRTU主站选用的是西门子CM1241 RS422/485模块，订货号为6ES7 241-1CH32-0XB0，建议官方渠道购买。

温湿度传感器用的是性价比较高的妙昕TH10S-B，京