西门子PLC通信板CB1241使用MODBUS RTU协议与变频器RS485通信

西门子PLC通信板CB1241与变频器RS485通信

一、设备组态

硬件目录–通信板–点到点–CB 1241（RS485）

二、硬件接线

TA和T/RA短接，然后接到变频器 485- 端针脚，TB和T/RB短接，然后接到变频器 485+ 端针脚。

三、通信板参数设置

IO-LINK设置波特率，奇偶校验，数据位，停止位。
我这里波特率：9.6kbps
奇偶校验：无
数据位：8
停止位：1
与变频器那边相对应即可。其他参数都是使用的默认值。

四、程序编写

1、组态端口

Modbus Comm Load ：组态modbus端口
Modbus Master：作为modbus主站通信
我这里plc是作为主站，变频器作为从站。

REQ：第一次上电扫描完成组态初始化
PORT：CB1241通信板的硬件标识符
MB_DB：对 Modbus_Master或 Modbus_slave 指令的背具数据块的引用

2、变频器端设置

主频率输入通道选择，设置为4：通讯给定。

运行命令通道选择，设置成2：通讯运行命令控制

通讯参数我这里直接使用的默认值。
协议选择：modbus协议，
波特率配置：9600bps，
数据格式：无奇偶校验，8位数据位，1位停止位，
本机地址使用的默认地址：1。

3、写入1个数据到变频器

REQ：引脚为true时，请求向 Modbus 从站发送数据。
MB_ADDR：从站的通信地址，上面变频器设置的为1。
MODE：0是读取数据，1是写入数据。
DATA_ADDR：从站中的起始地址，我这里是47682。1E01H是主频率地址，换成十进制是7681，PLC端地址从40001开始，40001+7681=47862，所以此处填写为47862。
DATA_LEN：需要写入或者读取的数据长度，我这里只是对一个地址写入数据。
DATA_PTR：存放需要写入的数据地址。

操作命令字的地址为1E00H，换算算法与上面主频率地址算法一样。
命令执行成功会将存在地址中的数据写入到变频器的地址之中。

4、从变频器读取1个数据到PLC

REQ：引脚为true时，请求向 Modbus 从站发送数据。
MB_ADDR：从站的通信地址，上面变频器设置的为1。
MODE：0是读取数据，1是写入数据。
DATA_ADDR：从站中的起始地址，我这里是41311。F05.30是同步频率地址，高位是05，低位是30，都是十进制，不能合起来算530，高位换成十六进制是05H，低位换成十六进制是1EH，高低位合起来就是051EH，换成十进制就是1310，PLC端地址从40001开始，40001+1310=41311，所以此处填写为41311。
DATA_LEN：需要写入或者读取的数据长度，我这里只是对一个地址读取数据。
DATA_PTR：存放需要写入的数据地址。

变频器状态地址为1E02H，换算算法与上面主频率地址算法一样。

命令执行成功会将变频器的数据读取存入到所指定的地址之中。

5、从变频器读取多个数据到PLC

REQ：引脚为true时，请求向 Modbus 从站发送数据。
MB_ADDR：从站的通信地址，上面变频器设置的为1。
MODE：0是读取数据，1是写入数据。
DATA_ADDR：从站中的起始地址，我这里是41309。F05.28是设定频率地址，高位是05，低位是28，都是十进制，不能合起来算528，高位换成十六进制是05H，低位换成十六进制是1CH，高低位合起来就是051CH，换成十进制就是1308，PLC端地址从40001开始，40001+1308=41309，所以此处填写为41309。
DATA_LEN：需要写入或者读取的数据长度，我这里对5个连续地址读取数据。
DATA_PTR：存放需要写入的数据地址，我这里是用的数组存放。
可以看到单独一个一个读取数据和一次性读取5个数据，读取到的数据是一致的。

此测试创建的数据块，最上面两个是写入数据的变量，其他的都是读取数据的变量。