最短路Dijkstra算法python、与java实现

算法思想：

将图所有点的集合 S 分为两部分，V 和 U。V 集合是已经访问过的点的集合，在初始情况下 V 中只有源点 s， U 是还未访问过的点的集合，初始情况下是除 s 的所有点。 每一次迭代过程中，取得 U 中与 V 中点距离最短的点 k，将 k 加到 V 集合中， 将 k 从 U 集合删除，更新U中节点到s的距离（k点考虑进来带来的影响），以此类推， 依次选择U中距离V最近的点，来更新其他U中点与s的距离，最后所有点都访问过， 则s到其他点的最短距离求出。

拓扑图：
有两个连通分支

Python代码：

# 定义不可达距离
_ = float('inf')

# points点个数，edges边个数,graph路径连通图,start七点,end终点
def Dijkstra(points, graph, start, end):
    map = graph
    pre = [0] * points   # 记录前驱节点
    vis = [0] * points  # 记录节点遍历状态
    dis = [_ for i in range(points)]  # 保存最短距离
    for i in range(points):  # 初始化起点到其他点的距离
        if i == start:
            dis[i] = 0
        else:
            dis[i] = map[start][i]
        if map[start][i] != _:
            pre[i] = start
        else:
            pre[i] = -1
    vis[start] = 1#把已经纳入集合的点标记为1
    for i in range(points):  # 循环直到起点到所有点的最短路径求出
        min = _
        for j in range(points):  # 选取距离集合最近的点加入集合
            if vis[j] == 0 and dis[j] < min:
                t = j
                min = dis[j]
        vis[t] = 1
        for j in range(points):#更新不在集合中的节点距离
            if vis[j] == 0 :
                if map[t][j]!=_ and dis[j] > dis[t] + map[t][j]:
                    dis[j] = dis[t] + map[t][j]
                    pre[j] =