F - 打怪升级

对于多数RPG游戏来说，除了剧情就是打怪升级。本题的任务是用最短的时间取得所有战斗的胜利。这些战斗必须按照特定的顺序进行，每打赢一场，都可能会获得一些补药，用来提升力量。本题只有两种补药：“加1药”和“乘2药”，分别让你的力量值加1和乘以2。

战斗时间取决于你的力量。每场战斗可以用6个参数描述：p1, p2, t1, t2, w1, w2。如果你的力量小于p1，你将输掉战斗；如果你的力量大于p2，需要t2秒赢得战斗；如果力量位于p1和p2（包括p1和p2），战斗时间从t1线性递减到t2。比如p1=50，p2=75，t1=40，t2=15，你的力量为55，则战斗获胜需要35秒。注意，战斗时间可能不是整数。最后两个参数w1和w2分别表示战斗胜利后获得的“加1药”和“乘2药”的数量。注意，你不一定要立刻使用这些补药，可以在需要的时候再用，但不能在战斗中使用补药。

按顺序给出每场战斗的参数，输出赢得所有战斗所需的最短总时间。战斗必须按顺序进行，且不能跳过任何一场战斗。

Input
输入最多包含25组测试数据。每组数据第一行为两个整数n和p（1<=n<=1000, 1<=p<=100），即战斗的场数和你的初始力量值。

以下n行每行6个整数p1, p2, t1, t2, w1, w2（1<=p1<p2<=100, 1<=t2<t1<=100, 0<=w1,w2<=10），按顺序给出各场战斗的参数。

输入结束标志为n=p=0。

Output
对于每组数据，输出最短总时间（单位：秒），保留两位小数。如果无解，输出“Impossible”（不含引号）。

题意：有n场战斗，每场战斗都有一个p1,p2和t1,t2表示你力量多少所对应需要通过本关的时间，如果你的力量小于p1，你将输掉战斗；如果你的力量大于p2，需要t2秒赢得战斗；如果力量位于p1和p2（包括p1和p2），战斗时间从t1线性递减到t2。最后两个参数w1和w2分别表示战斗胜利后获得的“加1药”和“乘2药”的数量。你需要用最短的时间取得所有战斗的胜利。

思路：因为p的数据范围很小，而且不会下降，整个过程中最多只能用7瓶“乘2药”，要让时间尽可能的短，那么我们如果有“加1药”必然是直接用掉的，然后如果当前的p值已经大于p2了，就没有必要再使用“乘2药”，否则，可以dfs遍历在本关所使用的“乘2药”数量，递归求出最小通关时间即可。

代码如下：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define pb push_back
#define x first
#define y second
#define int long long
#define debug cout << endl << "------------------------" << endl
typedef long long LL;
typedef pair<int, int> PII;
typedef pair<PII, int> PIII;
const int N = 1e3 + 5;
const int M = 1e6 + 5;
const int mod = 998244353;
int n, m, k, q, p;
struct node {
  double p1, p2;
  double t1, t2;
  int w1, w2;
} s[N];
double ans = 1e9;

void dfs(int u, int P, int w2, double T) { //第几关，当前p值，当前*2药剩余量，使用时间
  if (u == n + 1) { //若通关则记录最小值
    ans = min(ans, T);
    return;
  }
  if (P > s[u].p2) //若p已经大于p2,则直接进入下一关即可
    dfs(u + 1, P + s[u].w1, w2 + s[u].w2, T + s[u].t2);
  else {
    double ret = P;
    //枚举用w2的次数
    for (int i = 0; i <= w2; i++) {
      if (i) ret *= 2.0;
      if (ret >= s[u].p1)
        {
        	double dp=(s[u].p2-s[u].p1);
        	double dt=(s[u].t1-s[u].t2);
        	dfs(u + 1, ret + s[u].w1, w2 - i + s[u].w2 , T + max(s[u].t2 ,s[u].t1 -((dt) / (dp)) * (ret - s[u].p1)));
        	//此处注意时间需要取个max,因为耗费时间不可能小于t2
        }
      if (ret > s[u].p2) break;
    }
  }
}
void solve() {
  while (cin >> n >> p) {
    if (n == 0 && p == 0) break;
    ans = 1e9;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      double p1, p2;
      double t1, t2;
      int w1, w2;
      cin >> p1 >> p2 >> t1 >> t2 >> w1 >> w2;
      s[i] = {p1, p2, t1, t2, w1, w2};
    }
    dfs(1, p, 0, 0);
    if (ans == 1e9)
      cout << "Impossible" << endl;
    else
      cout << fixed << setprecision(2) << ans << endl;
  }
}
signed main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);

  int t = 1;
  // cin >> t ;

  while (t--) {
    solve();
  }

  return 0;
}