hdu1728搜索bfs

hdu1728搜索bfs

题目要求在规定的转弯次数内能不能到，所以状态就是转弯的次数和位置，直接bfs，到达目的地的时候判断一下转弯次数就OK了
直接上代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=105;
int T,n,m,k;
char gra[maxn][maxn];
int sx,tx,sy,ty;
int pos[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct point
{
    int x,y,t,dir;
};
bool vis[maxn][maxn][5][11];
bool check(int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m) return 1;
    else return 0;
}
bool bfs(int x,int y)
{
    point u,v;
    u.x=x,u.y=y,u.t=0,u.dir=4;
    queue<point>q;
    q.push(u);
    vis[u.x][u.y][4][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        u=q.front();
        q.pop();
        if(u.x==tx&&u.y==ty&&u.t<=k) return 1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            if(u.dir==4)
            {
                v.x=u.x+pos[i][0],v.y=u.y+pos[i][1];
                v.t=0,v.dir=i;
                if(!vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]&&check(v.x,v.y)&&gra[v.x][v.y]!='*')
                {
                    q.push(v);
                    vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]==1;
                }
            }
            else if(u.dir==i)
            {
                v.x=u.x+pos[i][0],v.y=u.y+pos[i][1];
                v.t=u.t,v.dir=u.dir;
                if(!vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]&&check(v.x,v.y)&&gra[v.x][v.y]!='*')
                {
                    q.push(v);
                    vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]=1;
                }
            }
            else if(u.dir!=i)
            {
                v.x=u.x,v.y=u.y;
                v.t=u.t+1,v.dir=i;
                if(!vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]&&v.t<=k)
                {
                    q.push(v);
                    vis[v.x][v.y][v.dir][v.t]=1;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                for(int k=0;k<5;k++) for(int l=0;l<10;l++) vis[i][j][k][l]=0;
                cin>>gra[i][j];
            }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);
            bool ans=bfs(sx,sy);
            if(ans) printf("yes\n");
            else printf("no\n");
    }
    return 0;
}