OSAL总结

OSAL的工作原理就是通过taskEvents指针方位事件表的每一项，如果有事件发生，则查找函数表找到事件处理函数进行处理，处理完后，继续访问事件表，查看是否有事件发生，无限循环。

从某种意义上说，OSAL是一种基于事件驱动的轮训是操作系统。事件驱动是指发生事件后采取相应的事件处理方法，轮询是指不断的查询是否有事件发生。**

1. 建立tasksArr[idx]函数表，用于记录任务号为idx的任务事件处理函数；
2. 建立tasksEvents[idx]事件表，用于记录任务号为idx的任务发生的事件；
3. 循环扫描tasksEvents[idx]事件表，找到tasksEvents[idx]！=0的任务号idx，并通过 (tasksArr[idx])( idx, events )调用tasksArr[idx]中的函数处理该任务的事件。