GAMES101——作业4 Bézier 曲线（含提高：反走样）

最新推荐文章于 2024-09-16 17:46:36 发布

玖er悠

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分类专栏： GAMES101 文章标签：图形渲染 c++

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任务

bezier：该函数实现绘制 Bézier 曲线的功能。它使用一个控制点序列和一个OpenCV：： Mat 对象作为输入，没有返回值。它会使 t 在 0 到 1 的范围内进行迭代，并在每次迭代中使 t 增加一个微小值。对于每个需要计算的 t ，将调用另一个函数 recursive_bezier ，然后该函数将返回在 Bézier 曲线上 t处的点。最后，将返回的点绘制在 OpenCV ：： Mat 对象上。

recursive_bezier：该函数使用一个控制点序列和一个浮点数 t 作为输入，实现 de Casteljau 算法来返回 Bézier 曲线上对应点的坐标。

实现

本次的任务相比上一次简单。代码量很少且原理简单，这里直接给出代码。

recursive_bezier

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    auto points = control_points;   //获取控制点序列
    //当控制点序列点不为1时，每次都遍历一次序列，获取新的点序列
    while(points.size() >1){
        std::vector<cv::Point2f> temp = {};
        for(int i =0;i<points.size()-1;i++){
            cv::Point2f point = points[i] + (points[i+1] - points[i]) * t;
            temp.push_back(point);
        }
        points = temp;
    }
    return points[0];

}

bezier

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window) 
{
    for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001) 
    {
        cv::Point2f point = recursive_bezier(control_points,t);
        window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[2] = 255;
    }

}

提高

反走样

这里考虑周围的3*3空间，每个像素点的中心点到该点的距离。可以很容易得出，最大距离为3√3/2，最短距离为0，因此可以按照这个比例，求出每个像素点到该点的距离后，再根据距离计算颜色的权重。（因为有一些像素会被重复计算，因此为了实现反走样，新的像素颜色要和老的像素颜色比较，取最大值。）

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window)
{

    const float maxd = 3 * std::sqrt(2) / 2.0;
    for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001)
    {
        cv::Point2f point = recursive_bezier(control_points, t);
        int pointx = (int)point.x;
        int pointy = (int)point.y;
        for (int i = -1; i <= 1; i++)
        {
            for (int j = -1; j <= 1; j++)
            {
                float x2 = std::pow(pointx + j - (point.x), 2);
                float y2 = std::pow(pointy + i - (point.y), 2);
                float d = std::sqrt(x2 + y2);
                window.at<cv::Vec3b>(point.y + i, point.x + j)[1] = std::fmax(255 * (1 - d / maxd), window.at<cv::Vec3b>(point.y + i, point.x + j)[1]);
            }
        }
    }
}