定义:SO(3)={R| R^转置 R= I,det (R)=±1};SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群,我们称之为三维旋转群。
SO(3)的含义
最新推荐文章于 2025-03-19 13:07:54 发布
定义:SO(3)={R| R^转置 R= I,det (R)=±1};SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群,我们称之为三维旋转群。