这里这个完备性不是很明白
http://muchong.com/html/201111/3855590_2.html
之后的都是为了找到这个正交矩阵
对于正交矩阵来说,由
可推
= ![A](https://private.codecogs.com/gif.latex?A)
在误差允许范围内,可以在完备性上打一定的折扣
相关:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%9B%B8%E5%85%B3
相关性:https://blog.csdn.net/Arthur_Holmes/article/details/97757534
协方差:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE
原图像U是下面四个基图像的加权叠加