向量

向量 表示的是方向与长度 （x,y）

向量点乘：向量A(x1,y1) 向量B(x2,y2) ，点乘的结果是标量

A·B = |A|·|B|·cos(角度)

A·B = x1*x2+y1*y2

这个公式一般用来求夹角

向量叉乘：还是上面的向量，叉乘的结果还是向量。方向在Z轴上

A x B = x1y2-y1x2

这个算出来的是长度，方向再Z轴上

A x B = |A|·|B|·sin(角度)

这个值的绝对值就是向量A与B形成的平行四边形的面积

三维向量叉乘：

对于向量u和v, u x v的结果，是得到一个既垂直于u又垂直于v的向量,假设记作n.

则有下面公式

n = u x v;

而n的方向，是由右手法则决定的。 即伸出右手，四个手指方向从u绕到v. 此时，大姆指的方向，就是n的方向。 我们通常叫做右向量。

我们假设向量 u,v,n分别用三个标量来表示。即

u = (Xu,Yu,Zu)

v = (Xv,Yv,Zv)

n = (Xn,Yn,Zn)

则，它们的关系为

Xn = Yu*Zv – Zu*Yv;

Yn = Zu*Xv – Xu*Zv;

Zn = Xu*Yv – Yu*Xv;