NEHE的OpenGL-Lesson 04 Rotations

Lesson 04 Rotations

 

 

在上一篇教程中， 你已经学会了如何给三角形和四边形着色。在这篇教程中， 我将会交给你如何绕轴旋转这些物体。

 

使用上一篇教程中的代码， 我们将添加一些新的内容。完整的代码在下面。

 

我们将增加两个用于保存物体旋转角度的变量， 它们在程序的顶部，其它变量的下面。 注意 ” boolfullscreen=TRUE;” 下面的两行代码， 我们用那两个浮点变量可以精确地控制物体的旋转。浮点数支持小数， 这意味着不只是 1，2，3 可以作为角度，我们还可以使用 1.1，1.7，2.3 或者 1.015 这样的更精确的值作为角度。 你会发现，浮点数是 OpenGL 编程中最基本的东西。新的变量 rtri 用于控制三角形的旋转，rquad 用于控制四边形的旋转。

 

#include <windows.h>                                   // Header File For Windows

#include <gl\gl.h>                                   // HeaderFile For The OpenGL32 Library

#include <gl\glu.h>                                 // Header File For The GLu32 Library

#include <gl\glaux.h>                             // Header File For The GLaux Library

 

HDC              hDC=NULL;                               //Private GDI Device Context

HGLRC           hRC=NULL;                               //Permanent Rendering Context

HWND           hWnd=NULL;                                   // Holds OurWindow Handle

HINSTANCE   hInstance;                                //Holds The Instance Of The Application

 

bool              keys[256];                                // ArrayUsed For The Keyboard Routine

bool              active=TRUE;                                   // WindowActive Flag

bool              fullscreen=TRUE;                       //Fullscreen Flag Set To TRUE By Default

 

GLfloat          rtri;                                    // AngleFor The Triangle ( NEW )

GLfloat          rquad;                                       //Angle For The Quad     ( NEW )

 

 

现在我们修改 DrawGLScene() 函数。下面我列出了它的完整代码， 这样你很容易看出它与原来的代码有什么不同。 我会详细地解释新增加的代码行，其它部分的代码与上一篇中的一样。

 

int DrawGLScene(GLvoid)                                      // Here's Where We Do All The Drawing

{

       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);     // Clear The Screen And The Depth Buffer

       glLoadIdentity();                                            // Reset The View

       glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f);                          // Move Into The Screen And Left

 

 

下面这一行代码是新加的。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)用于绕轴旋转物体， 这是一条十分有用的函数。 Angle是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector，Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量，以规定物体的旋转轴。 如果你使用 (1,0,0) 这样的值，你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量； 而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴 但指向左方的向量。

 

D. Michael Traub: 提供了对上述Xvector， Yvector 和 Zvector 参数的解释。

 

为了更好地理解 X， Y 和 Z 旋转，这里举一些例子……

 

X 轴 – 你正在使用一台台锯， 木头穿过锯刀的中心。 锯刀在x轴上飞速旋转， 刀齿看起来是向上切或者向下切，这取决于锯刀的旋转方向。 这与在OpenGL中以x轴旋转物体相类似。

 

Y 轴 – 想象一下， 原野上挂起了龙卷风。 龙卷风的中心正处于y轴上， 它刮起的泥土还有碎片正绕着y轴 (龙卷风的中心) 旋转着， 从左到右或从右到左。 这与在OpenGL中以y轴旋转物体相类似。

 

Z 轴 – 你正看着一台旋转着的电风扇， 电风扇的中心点面向着你。电风扇的扇片绕着z轴旋转， 顺时针或逆时针方向。这与在OpenGL中以z轴旋转物体相类似。

 

所以， 在下面的这行代码中， 如果rtri 等于 7的话，我们将在y轴上旋转7度 (从左到右)。 你可以试着修改代码， 使三角形在x和y轴上同时旋转。

 

注意旋转是按照角度的(译注：不是弧度)， 如果rtri 的值为 10， 我们将在y轴上旋转 10度。

 

       glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f);                           // Rotate The Triangle On The Y axis ( NEW )

 

 

下面的这段代码并没有变化。 它在屏幕左侧绘制一个平滑色彩的三角形，并且以y轴旋转， 从左到右。

 

       glBegin(GL_TRIANGLES);                                // Start Drawing A Triangle

              glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);                   // Set Top Point Of Triangle To Red

              glVertex3f( 0.0f,1.0f, 0.0f);                     //First Point Of The Triangle

              glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);                   // Set Left Point Of Triangle To Green

              glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);                    //Second Point Of The Triangle

              glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);                   // Set Right Point Of Triangle To Blue

              glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);                     //Third Point Of The Triangle

       glEnd();                                            // Done Drawing The Triangle

 

 

你会注意到， 下面的代码中增加了一个glLoadIdentity()， 这是为了重置场景(译注：模型视图矩阵)。如果不这样做的话， 在旋转之后又移动物体， 会得到不可预料的结果。因为此时坐标轴(译注：坐标系)已经被旋转了， 而且方向很可能与你认为的不同。所以如果这时沿x轴左移物体， 很可能就变成上或下移动了。可以试着暂时去掉glLoadIdentity() 这行代码看看会产生怎样的结果。

 

重置场景(译注：模型视图矩阵)之后， X轴，Y轴和Z轴都复位了，然后我们移动。 你会发现我们像上一篇教程一样只向右移动了 1.5个单位而不是 3.0个单位。 当我们重置场景之后， 我们就回到了场景的中心，也就是说我们已经不再处于左边1.5个单位的位置了，我们已经回到了0.0的位置。 所以要到达右侧 1.5个单位的位置， 我们只需要向右侧移动 1.5个单位。

 

到达屏幕右侧之后， 我们就以x轴旋转四边形。 这使它上下旋转。

 

       glLoadIdentity();                              //Reset The Current Modelview Matrix

       glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f);                           //Move Right 1.5 Units And Into The Screen 6.0

       glRotatef(rquad,1.0f,0.0f,0.0f);               // RotateThe Quad On The X axis ( NEW )

 

 

下面的代码没有变， 在右侧绘制一个四边形，它将在那里旋转。

 

       glColor3f(0.5f,0.5f,1.0f);                          // Set The Color To A Nice Blue Shade

       glBegin(GL_QUADS);                               // Start Drawing A Quad

              glVertex3f(-1.0f,1.0f, 0.0f);                     //Top Left Of The Quad

              glVertex3f( 1.0f,1.0f, 0.0f);                     //Top Right Of The Quad

              glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f);                     //Bottom Right Of The Quad

              glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);                    //Bottom Left Of The Quad

       glEnd();                                            // Done Drawing The Quad

 

 

下面的代码段是新加的。rtri 每次都会增加 0.2， 而rquad每次都会减少 0.15， 此过程持续下去会使得物体的旋转方向反转过来。

 

试着改变代码中的 +号和 –号， 观察物体怎样以相反的方向旋转。再试着改变0.2到1.0， 数值越高， 物体旋转得就越快，数值越低，物体旋转得就就越慢。

 

       rtri+=0.2f;                                        // Increase The Rotation Variable For The Triangle (NEW )

       rquad-=0.15f;                                  // Decrease The Rotation Variable For The Quad     ( NEW )

       return TRUE;                                    // Keep Going

}

 

 

最后修改一下窗口的标题。

 

                     if (keys[VK_F1])                        // Is F1 Being Pressed?

                     {

                            keys[VK_F1]=FALSE;          // If So MakeKey FALSE

                            KillGLWindow();                  // Kill Our Current Window

                            fullscreen=!fullscreen;              // Toggle Fullscreen / Windowed Mode

                            // Recreate Our OpenGL Window ( Modified )

                            if (!CreateGLWindow("NeHe's RotationTutorial",640,480,16,fullscreen))

                            {

                                   return 0;              // QuitIf Window Was Not Created

                            }

                     }

 

 

在这一篇教程中我尽量做了详细的解释， 如何绕轴旋转物体。试着修改一下代码， 让物体绕Z轴， X轴，Y轴或者全部3个轴旋转：）  如果你有什么意见或者问题请给我写 email。 如果你发现有什么不正确的地方或者是你有更好的办法， 请告诉我，我想尽我可能地做最好的 OpenGL 教程，而且我有兴趣听取你的反馈。

 

Jeff Molofee (NeHe)

 

 

如果你发现了什么问题或者疏漏， 请即时反馈给我，这样我就能做出相应的补救或者更正。 十分欢迎你的支持和鼓励， 那将会使我更有动力。