【技术分享】MATLAB绘制车辆稳定性相平面图及鞍点自动求取程序详解

车辆稳定性相平面MATLAB程序绘制。
根据确定的简化魔术公式轮胎模型，建立车辆非线性二自由度运动微分方程，并进而对相平面图进行绘制。
包括横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。
具有Simulink和m脚本两种版本，而且可对稳定区域划分，鞍点位置与车速，路面附着系数的三维关系图等。
附赠送鞍点自动求取程序，盗版的没有这部分。

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车辆稳定性相平面MATLAB程序绘制

摘要：本文基于确定的简化魔术公式轮胎模型，建立了车辆的非线性二自由度运动微分方程，并利用MATLAB对其相平面图进行绘制。具体包括了横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。此外，还提供了Simulink和m脚本两种版本，可以对稳定区域进行划分，绘制鞍点位置与车速、路面附着系数的三维关系图。此外，文章附赠送鞍点自动求取程序。

1. 引言
   车辆动力学是研究汽车运动规律的重要领域。车辆的稳定性是衡量一辆车安全性的关键因素。而相平面图是研究车辆稳定性的常用工具之一。本文旨在利用MATLAB编写程序，实现车辆稳定性相平面图的绘制，并通过简化魔术公式轮胎模型建立车辆的非线性二自由度运动微分方程。

2. 方法
   2.1 车辆非线性二自由度运动微分方程的建立
   根据简化魔术公式轮胎模型，我们可以得到车辆的运动微分方程。具体而言，我们建立了横摆角速度与质心侧偏角的微分方程，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的微分方程。

2.2 相平面图的绘制
我们基于MATLAB编写了程序，通过数值计算的方式绘制了车辆的相平面图。其中包括了横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。这些相平面图可以直观地展示车辆在不同运动状态下的稳定性。

3. 稳定区域划分与三维关系图
   我们的程序还具有稳定区域划分的功能，可以根据车速和路面附着系数的不同，将相平面分为不同的稳定区域。此外，我们还可以绘制鞍点位置与车速、路面附着系数的三维关系图，以更好地了解车辆稳定性的特性。

4. 模拟与分析结果
   通过运行我们编写的程序，我们得到了车辆稳定性相平面图的模拟结果。我们观察到在不同的车速和路面附着系数下，稳定区域的变化趋势。此外，我们还通过三维关系图，研究了鞍点位置与车速、路面附着系数之间的关系。

5. 总结与展望
   通过本文的研究，我们成功地利用MATLAB编写了车辆稳定性相平面图的绘制程序。通过该程序，我们可以直观地观察到车辆在不同运动状态下的稳定性特征。此外，我们还实现了稳定区域划分和三维关系图的功能，进一步深入研究了车辆稳定性的相关特性。未来，我们可以进一步优化程序的计算效率，并探索更多车辆动力学模型与算法的应用。

致谢：本研究得到了鞍点自动求取程序的支持，特此致谢。

参考文献：
[1] Smith, J., & Johnson, A. (2010). A simplified magic formula tire model for vehicle handling simulations. Journal of Vehicle Technology, 42(1), 36-52.
[2] Zhang, L., & Wang, Y. (2015). Nonlinear vehicle dynamics and stability control. Journal of Automobile Engineering, 229(9), 1082-1096.
[3] MATLAB Documentation 网址：https://www.mathworks.com/

（本文为示例文本，非真实内容，仅供参考）

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