基于单片机C51全自动洗衣机仿真设计

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#define MOTOR_COUNT 100		  	//PWM波输出周期计数
										
#define sol 0x6c 				//将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz 
#define Dol 0x44 				//将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz 
#define Rel 0xac 				//将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz 
#define Mil 0x09 				//将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz 
#define Fal 0x34 				//将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz 
#define Sol 0x82 				//将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz 
#define Lal 0xc8 				//将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz 
#define Sil 0x05 				//将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H 

#define soh 0xfc 				//将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz 
#define Doh 0xfc 				//将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz 
#define Reh 0xfc 				//将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz 
#define Mih 0xfd 				//将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz 
#define Fah 0xfd 				//将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz 
#define Soh 0xfd 				//将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz 
#define Lah 0xfd 				//将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz 
#define Sih 0xfe 				//将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H 
							  	//定义宏变量
sbit speaker =P2^6;			    //蜂鸣器控制引脚
sbit RS=P1^5;				    //LCD RS引脚
sbit R_W=P1^6;				    //LCD 读写信号
sbit EN=P1^7;				    //LCD 使能引脚
sbit motor_high=P1^0;		    //PWM输出高电平引脚
sbit motor_low=P1^1;		    //PWM输出低电平引脚
sbit motor_1_en=P1^2;		    //进水阀门引脚
sbit motor_2_en=P1^3;		    //出水阀门引脚
sbit motor_3_en=P1^4;		    //洗衣机电动使能引脚
sbit EOC=P2^4;				    //AD EOC
sbit START=P2^5;			    //AD START
sbit con=P3^5;				    //AD CON
sbit add_A=P3^0;			    //位选信号A
sbit lock_OE=P3^1;			    //74ls373锁存控制引脚

							    //定义全局变量
uchar process;				    //当前洗衣机运行状态全局变量
uchar method;				    //当前洗衣机运行方式全局变量
uchar speed;				    //当前电动机速度全局变量
uchar flag;						//标志位
uchar state;					//洗衣机运行状态选择
uint ad_level;				    //水位采样全局变量