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原创 ros中实现全局/局部避障算法的添加与rviz中规划路径的显示(下)
最近在做ros相关的作业,故写下本文留做参考以便日后再次使用或理解,如有错漏之处敬请指出!
2023-02-12 21:29:17 1050
原创 ros中实现全局/局部避障算法的添加与rviz中规划路径的显示(上)
最近在做ros相关的作业,故写下本文留做参考以便日后再次使用或理解,如有错漏之处敬请指出!所用的全局避障(路径规划)算法为A*,局部避障(路径规划)算法为DWA。本文主要介绍DWA算法的添加和应用(因为A*还没做…)
2023-02-12 11:55:11 5379 7
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