在C++ ,OCC中,如何取出gp_Trsf的Z坐标

在 C++ OCC 中,要取出 gp_Trsf 的 Z 坐标,可以使用 gp_Trsf 类的 Value() 方法获取转换矩阵,然后从中提取所需的坐标。

下面是一个示例代码,取出 gp_Trsf 的 Z 坐标:

#include <gp_Trsf.hxx>
#include <iostream>

int main()
{
    // 创建一个需要进行的变换,例如沿着 x 轴平移 10 个单位,再绕 z 轴旋转 30 度
    gp_Trsf T;
    T.SetTranslation(gp_Vec(10, 0, 0));
    T.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0, 0, 0), gp_Dir(0, 0, 1)), M_PI / 6.0);

    // 取出变换矩阵,然后从中提取所需的坐标
    const gp_Mat& M = T.Value();
    double z = M(3, 3);

    std::cout << "Z coordinate of the transformation matrix: " << z << std::endl;

    return 0;
}

在上述示例代码中,变换 T 被创建为沿着 x 轴平移 10 个单位,再绕 z 轴旋转 30 度。变换矩阵 M 被获取,并从中提取 Z 坐标,即第 4 行第 4 列的元素 M(3, 3)。最后,将 Z 坐标输出到控制台上。

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