有了一张自驾旅游路线图,你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序,帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的,那么需要输出最便宜的一条路径。
输入格式:
输入说明:输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D,其中N(2≤N≤500)是城市的个数,顺便假设城市的编号为0~(N−1);M是高速公路的条数;S是出发地的城市编号;D是目的地的城市编号。随后的M行中,每行给出一条高速公路的信息,分别是:城市1、城市2、高速公路长度、收费额,中间用空格分开,数字均为整数且不超过500。输入保证解的存在。
输出格式:
在一行里输出路径的长度和收费总额,数字间以空格分隔,输出结尾不能有多余空格。
输入样例:
4 5 0 3
0 1 1 20
1 3 2 30
0 3 4 10
0 2 2 20
2 3 1 20
输出样例:
3 40
这也是一道经典的Dijkstra算法问题,只不过在建立的图中,每条边有两个权重,一个是公路的长度,一个是收费额,当从源点S到某一点W有若干条等长的最短路径时,选择收费额最短的那一条;这意味着我们在每个结点更新最短路径的时候也要更新收费额;此外,若有等长路径时还要比较收费额,若更少,则要更新最短路径及收费额。
具体代码实现为:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define MaxVertexNum 505 //最大顶点数设为100
#define INFINITY 65535 //∞设为双字节无符号整数的最大值65535
typedef int Vertex; //用顶点下标表示顶点,为整型
typedef int WeightType; //边的权值设为整型
typedef int CostType; //边的权值设为整型
/*边的定义*/
typedef struct ENode *PtrToENode;
struct ENode{
Vertex V1,V2; //有向边<V1,V2>
WeightType Weight; //公路长度
CostType Cost; //收费额
};
typedef PtrToENode Edge;
/*图结点的定义*/
typedef struct GNode *PtrToGNode;
struct GNode{
int Nv; //顶点数
int Ne; //边数
WeightType G1[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; //存储公路长度
CostType G2[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; //存储收费额
};
typedef PtrToGNode MGraph; //以邻接矩阵存储的图类型
#define TRUE 1
#define FALSE 0
int S,D; //源点,终点
MGraph BuildGraph();
void Dijkstra( MGraph Graph, Vertex S );
int main()
{
MGraph graph = BuildGraph();
Dijkstra(graph,S);
return 0;
}
MGraph CreateGraph(int VertexNum)
{/*初始化一个有VertexNum个顶点但没有边的图*/
Vertex V,W;
MGraph Graph;
Graph = (MGraph)malloc(sizeof(struct GNode)); //建立图
Graph->Nv = VertexNum;
Graph->Ne = 0;
/*初始化邻接矩阵*/
//注意:这里默认顶点编号从0开始,到(Graph->Nv-1)
for(V=0; V<Graph->Nv; V++){
for(W=0; W<Graph->Nv; W++){
Graph->G1[V][W] = INFINITY;
Graph->G2[V][W] = INFINITY;
}
}
return Graph;
}
void InsertEdge(MGraph Graph,Edge E)
{
/*插入边<V1,V2>*/
Graph->G1[E->V1][E->V2] = E->Weight;
Graph->G2[E->V1][E->V2] = E->Cost;
//若是无向图,还要插入<V2,V1>
Graph->G1[E->V2][E->V1] = E->Weight;
Graph->G2[E->V2][E->V1] = E->Cost;
}
MGraph BuildGraph()
{
MGraph Graph;
Edge E;
Vertex V;
int Nv,i;
scanf("%d",&Nv); //读入顶点个数
Graph = CreateGraph(Nv); //初始化有Nv个顶点但没有边的图
scanf("%d %d %d",&(Graph->Ne),&S,&D); //读入边数、源点、终点
if( Graph->Ne != 0){ //如果有边
E = (Edge)malloc(sizeof(struct ENode));
/*读入边,格式为"起点 终点 权重1 权重2",插入邻接矩阵*/
for(i=0; i<Graph->Ne; i++){
scanf("%d %d %d %d",&E->V1,&E->V2,&E->Weight,&E->Cost);
InsertEdge(Graph,E);
}
}
return Graph;
}
/* 邻接矩阵存储 - 有权图的单源最短路算法 */
#define ERROR -1
Vertex FindMinDist( MGraph Graph, int dist[], int collected[] )
{ /* 返回未被收录顶点中dist最小者 */
Vertex MinV, V;
int MinDist = INFINITY;
for (V=0; V<Graph->Nv; V++) {
if ( collected[V]==FALSE && dist[V]<MinDist) {
/* 若V未被收录,且dist[V]更小 */
MinDist = dist[V]; /* 更新最小距离 */
MinV = V; /* 更新对应顶点 */
}
}
if (MinDist < INFINITY) /* 若找到最小dist */
return MinV; /* 返回对应的顶点下标 */
else
return ERROR; /* 若这样的顶点不存在,返回错误标记 */
}
void Dijkstra( MGraph Graph, Vertex S )
{
int collected[MaxVertexNum]; //每个城市结点是否被收录的标志 =FALSE未被收录
int dist[MaxVertexNum] = {INFINITY}; //存储每个城市结点到源点的最短路径长度
int path[MaxVertexNum] = {-1}; //存储每个城市结点到源点的最短路径
int cost[MaxVertexNum] = {INFINITY}; //存储每个城市结点到源点的最短收费额
Vertex V, W;
/* 初始化:此处默认邻接矩阵中不存在的边用INFINITY表示 */
/*对于S的邻接点V可以确定S到其的最短路径就是S->V*/
for ( V=0; V<Graph->Nv; V++ ) {
dist[V] = Graph->G1[S][V];
cost[V] = Graph->G2[S][V];
if ( dist[V] < INFINITY )
path[V] = S;
else
path[V] = -1;
collected[V] = FALSE;
}
/* 先将起点收入集合 */
dist[S] = 0;
collected[S] = TRUE;
while (1) {
/* V = 未被收录顶点中dist最小者 */
V = FindMinDist( Graph, dist, collected );
if ( V == ERROR ) /* 若这样的V不存在 */
break; /* 算法结束 */
collected[V] = TRUE; /* 收录V */
for( W=0; W<Graph->Nv; W++ ) /* 对图中的每个顶点W */
/* 若W是V的邻接点并且未被收录 */
if ( collected[W] == FALSE && Graph->G1[V][W] < INFINITY ) {
/* 若收录V使得dist[W]变小 */
if ( dist[V]+Graph->G1[V][W] < dist[W] ) {
dist[W] = dist[V]+Graph->G1[V][W]; /* 更新dist[W] */
path[W] = V; /* 更新S到W的路径 */
cost[W] = cost[V]+Graph->G2[V][W]; /* 更新cost[W] */
}else if(dist[V]+Graph->G1[V][W] == dist[W]){
/* 若收录V使得dist[W]不变,即有等长路径 */
if(cost[V]+Graph->G2[V][W] < cost[W]){
path[W] = V; /* 更新S到W的路径 */
cost[W] = cost[V]+Graph->G2[V][W]; /* 更新cost[W] */
}
}
}
}
printf("%d %d\n",dist[D],cost[D]);
}