在嵌入式系统中,按键的处理是常见的任务之一。为了更好地理解和利用嵌入式系统中的按键,我们创建了一个基于FreeRTOS的任务,用于处理按键的单击、双击和长按事件。这个任务能够准确地识别按键事件并执行相应的操作。
任务简介
我们创建了一个名为Key_Task的FreeRTOS任务,它具有以下功能:
- 识别按键的单击、双击和长按事件。
- 防止按键卡死。
- 在按键事件发生时执行相应的操作。
任务状态机
我们使用状态机来实现按键处理任务。任务的状态机包括以下状态
- 空闲状态(IDLE_STATE)
- 按键按下状态(PRESS_DETECTED_STATE)
- 按键释放状态(RELEASE_DETECTED_STATE)
- 短按状态(SHORT_PRESS_STATE)
- 长按状态(LONG_PRESS_STATE)
- 双击状态(DOUBLE_PRESS_STATE)
- 长按结束状态(LONG_PRESS_STATE_END)
任务参数和阈值
任务使用一些参数和阈值来确定按键事件的触发条件:
- SHORT_CLICK_THRESHOLD:第一次松开时间和第二次按下时间的判断时长
- LONG_PRESS_THRESHOLD:定义长按的时间阈值。
- PRESS_Time:判断毛刺时长。
- BUTTON_ERROR_Time:按键长久状态卡死阈值。
任务功能
- 当按键被按下时,任务将进入PRESS_DETECTED_STATE状态,记录按下时间。
- 如果按键在一定时间内释放,则任务将进入RELEASE_DETECTED_STATE状态。
- 如果按键持续按下时间超过LONG_PRESS_THRESHOLD,任务将进入LONG_PRESS_STATE状态。
- 防止按键卡死,如果按键长时间保持按下状态,则任务将返回到IDLE_STATE状态。
- 在RELEASE_DETECTED_STATE状态下,如果按键再次按下并且第二次按下时间在SHORT_CLICK_THRESHOLD内,则任务将进入DOUBLE_PRESS_STATE状态
- 在RELEASE_DETECTED_STATE状态下,如果按键按下时间超PRESS_Time,并且当前时间与上一次释放时间的时间差大于SHORT_CLICK_THRESHOLD,任务将进入SHORT_PRESS_STATE状态。
- 在不同状态下执行相应的操作,例如打印单击、长按和双击事件
任务使用示例
static void Key_Task (void* parameter)
{
typedef enum
{
IDLE_STATE, //空闲
PRESS_DETECTED_STATE, //按键按下
RELEASE_DETECTED_STATE, //按键释放
SHORT_PRESS_STATE, //短按
LONG_PRESS_STATE, //长按
DOUBLE_PRESS_STATE, //双击
LONG_PRESS_STATE_END //长按结束状态
} ButtonState;
uint16_t SHORT_CLICK_THRESHOLD = 400; // 这个是第一次松开时间和第二次按下时间的判断时长
uint16_t LONG_PRESS_THRESHOLD = 1000; // 定义长按的时间阈值(以FreeRTOS时基为单位)
uint16_t PRESS_Time = 100; // 判断毛刺时长
uint16_t BUTTON_ERROR_Time = 1500; // 按键长久状态卡死阈值
ButtonState buttonState = IDLE_STATE; //按键状态
TickType_t pressStartTime = 0; //记录按下时间
TickType_t lastReleaseTime = 0; //记录上一次释放时间
TickType_t ReleaseTime = 0;
while (1)
{
int keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit (KEY1_INT_GPIO_PORT, KEY1_INT_GPIO_PIN); //检测按键
TickType_t currentTime = xTaskGetTickCount();
switch (buttonState)
{
case IDLE_STATE:
if (keyStatus == 0) //如果按键按下
{
buttonState = PRESS_DETECTED_STATE; //切换到按键按下状态
pressStartTime = currentTime; //记录按下时间
}
break;
case PRESS_DETECTED_STATE: //按键 按下状态
if (keyStatus == 1) //检测按键松开时间
{
ReleaseTime = currentTime; //记录按键放松时间
buttonState = RELEASE_DETECTED_STATE; //如果按下后释放则进入这里
}
else if (currentTime - pressStartTime > LONG_PRESS_THRESHOLD) //判断按键长按的时长如果符合则跳转到这里。
{
buttonState = LONG_PRESS_STATE;
}
else if(currentTime - pressStartTime>BUTTON_ERROR_Time) //防止按键卡死
{
buttonState = IDLE_STATE;
}
break;
case LONG_PRESS_STATE_END: //长按结束后的状态跳转这里等待按键松开 防止一直处于长按状态 /
if (keyStatus == 1)
{
buttonState = IDLE_STATE;
}
break;
case RELEASE_DETECTED_STATE: //按键释放过后的状态
if ( (keyStatus == 0) && (currentTime - ReleaseTime < SHORT_CLICK_THRESHOLD)) //如果按键再次按下并且第二次时长是在500ms以内按下的
{
buttonState = DOUBLE_PRESS_STATE;
}
else if ( (ReleaseTime - pressStartTime > PRESS_Time) && (currentTime - ReleaseTime > SHORT_CLICK_THRESHOLD)) //判断按键按下时长防止毛刺 在判断当前是否在双击范围内
{
buttonState = SHORT_PRESS_STATE;
}
else if (currentTime - ReleaseTime > BUTTON_ERROR_Time) //按键出现无法判断情况回到初态
{
buttonState = IDLE_STATE;
}
break;
case SHORT_PRESS_STATE:
printf ("单击\r\n");
buttonState = LONG_PRESS_STATE_END;
break;
case LONG_PRESS_STATE:
printf ("长按\r\n");
buttonState = LONG_PRESS_STATE_END;
break;
case DOUBLE_PRESS_STATE:
buttonState = LONG_PRESS_STATE_END;
printf ("双击\r\n");
break;
}
vTaskDelay (10);
}
}