FreeRTOS之按键中断实验

1、 创建任务和二值信号量

#include "semphr.h"

#ifndef TAG_BLE
#define LOG_BLE(...)
#endif

static TaskHandle_t  key_task_handle;
static SemaphoreHandle_t BinarySem_Handle =NULL;
void m_create_isr_key(void)
{

    BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();
    xTaskCreate(key_task, "key_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 2, &key_task_handle);
}

2、 创建按键入口函数

static void key_task (void * pvParameter)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;

    while(1)
    {
        xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,portMAX_DELAY);
        if(pdPASS == xReturn)
        {
			if (READ_BUTTON1_P11()==BUTTON_PUSH)//延迟20ms消抖
				vTaskDelay(20);
			
			if (READ_BUTTON1_P11()==BUTTON_PUSH)
				LOG_BLE("Key push\n");
        } else
        {
            LOG_BLE("Key acept error\n");
        }
    }
}

3、 按键中断处理函数

//放到按键中断函数
void key_send_binary_sem_from_isr(uint32_t data)
{
    BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
    xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken);
}

实验说明和现象
①产生按键中断时，将调用key_send_binary_sem_from_isr释放二值信号量。
②在按键任务中阻塞获取二值信号量，获取成功后判断按键是否按下，如果按键按下则延迟20ms，延迟结束后再次判断按键是否按下。