二维测量基本流程

二维测量----->两个方向的度量(卷积运算 锐化图像) 找边缘--->XLD边缘(extend line description 可扩展的线性描述) 本质是由点构成

第一步：采集图像

第二步：预处理（ROI--->定位 拉开对比度 几何变换 去噪）一阶导数(边缘清晰但边缘细节不高) // 二阶导数(细节高频点可以找到但边缘不清晰)

一阶导数：sobel---robert---canny(高斯平滑滤波--->sobel求梯度--->非极大值抑制--->高低阈值控制)---prewitt

二阶导数拉普拉斯：aplace

第三步：边缘亚像素提取

edges_sub_pix（输入图像，输出的亚像素XLD轮廓，算法，平滑系数，高低阈值）轮廓亚像素提取 Threshold_sub_pix()

union_cocircular_contours_xld（输入的亚像素XLD轮廓，联合之后的轮廓，最大角度差，最大重叠，切线角度，MaxTaryleAngle，最大半径差，最大圆心距，true/false，1）共圆联合

select_shape_xld（输入轮廓，输出轮廓，特征名称，）xld轮廓筛选

第四步：分割/联合/筛选

第五步：拟合(直线/圆/椭圆/矩形)--->最小二乘法

fit_circle_contour_xld（轮廓，算法，-1所有点，封闭圆的值，忽略点数，，剪切因子--->值越小去掉的离散点越多，拟合圆的行坐标，拟合圆的列坐标，拟合圆的半径，拟合圆的起始角度，拟合圆的终止角度）拟合圆

gen_circle_contour_xld（输出圆形轮廓，圆心行坐标，圆心列坐标，半径，起始角度，结束角度，顺/逆时针，）生成圆形轮廓

*length_xld（输入轮廓，周长值）求XLD的周长

*contour_point_num_xld（输入轮廓，点数值）求XLD的点数

contour_to_world_plane_xld（）转世界轮廓

第六步：标定

第七步：测算实际