http://bbs.loveuav.com/thread-54-1-1.html
特性包括:
- 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
- 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程!(但是你想搞搞代码的话,可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino)
- 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本
- 可以支持上百个三维航点
- 使用强大的 MAVLink 协议,支持双向遥测和飞行中控制命令T
- 多种免费地面站,包括 HK GCS, 支持任务规划,空中参数调整,视频显示,语音合成和完整的带回放的数据记录
- 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境,也是完全跨系统的。
- 自动起飞,降落和特殊的动作命令,例如视频和照相控制
- 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真
- 包括继电器,可以触发任何设备,可以根据任务脚本控制
- 硬件包括: