PS:串口通信部分有个东西就是全双工和半双工 ,这个全双工就是两根线,可以同时发送和接收。
这段引入 printf 函数支持的代码在 usart.h 头文件的最上方,这段代码加入之后便可以通过
printf 函数向串口发送我们需要的内容,方便开发过程中查看代码执行情况以及一些变量值。这
段代码不需要修改,引入到 usart.h 即可。
//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif
串口通信设置的几个步骤
- 串口时钟使能,GPIO 时钟使能
- 串口复位
- GPIO 端口模式设置
- 串口参数初始化
- 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
- 使能串口
- 编写中断处理函数
STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是
一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
5. 串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如图所示
6.