STM串口通信

目录

1.  串口通信原理讲解

1.1  串行通信接口背景知识

1.1.1  处理器与外部设备通信的两种方式

1.1.2  串行通信

1.2  STM32F1串口通信基础

1.2.1  STM32串口异步通信需要定义的参数

2.  STM32串口寄存器库函数配置方法_串口通信实例

2.1  STM32串口常用寄存器和库函数

2.1.1  常用的串口相关寄存器

2.1.2  波特率计算方法

2.1.3  串口操作相关库函数（省略入口参数）

2.2  串口配置方法（手把手写简单的通信实例）

2.2.1  串口配置的一般步骤

2.2.2  代码及注释

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参考资料：

战舰/精英STM32F1开发板

《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.3  usart串口文件夹介绍  &  第9章 串口实验

STM32F1xx官方资料：

《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART）

1.  串口通信原理讲解

1.1  串行通信接口背景知识

1.1.1  处理器与外部设备通信的两种方式

1.并行通信：

传输原理：数据各个位同时传输

优点：速度快

缺点：占用引脚资源多

2.串行通信：

传输原理：数据按位顺序传输

优点：占用引脚资源少

缺点：速度相对较慢

1.1.2  串行通信

1.按照数据传送方向，分为：

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输。

半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。

全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

2.串行通信三种传送方式：

3.串行通信的通信方式：

同步通信：带时钟同步信号传输。-SPI,IIC通信接口

异步通信：不带时钟同步信号》-UART（通用异步收发器），单总线

4.常见的串行通信接口：

5.STM32的串口通信接口：

UART：通用异步收发器

UASRT：通用同步异步收发器

6.UART异步通信方式引脚连接方法：

7.UART异步通信方式引脚：

详情：STM32F103ZET6.pdf 

8.UART异步通信方式特点：

● 全双工异步通信

● 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率 ─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s

● 可编程数据字长度(8位或9位)

● 可配置的停止位-支持1或2个停止位

● 可配置的使用DMA的多缓冲器通信

● 单独的发送器和接收器使能位

● 检测标志： 接收缓冲器 、发送缓冲器空、传输结束标志

● 多个带标志的中断源，触发中断

● 其他：校验控制，四个错误检测标志

9.串行通信过程：

1.2  STM32F1串口通信基础

1.2.1  STM32串口异步通信需要定义的参数

通信双方设置需相同

1.起始位

2.数据位（8位或9位）

3.奇偶校验位（第9位）

4.停止位（1，15，2位）

5.波特率设置

2.  STM32串口寄存器库函数配置方法_串口通信实例

2.1  STM32串口常用寄存器和库函数

2.1.1  常用的串口相关寄存器

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_BRR波特率寄存器

2.1.2  波特率计算方法

2.1.3  串口操作相关库函数（省略入口参数）

2.2  串口配置方法（手把手写简单的通信实例）

2.2.1  串口配置的一般步骤

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.串口复位：USART_DeInit();这一步不是必须的

3.GPIO端口模式设置：GPIO_Init(); 

模式设置,详情见   STM32中文参考手册.pdf    8.1.11   表21  USART

4.串口参数初始化：USART_Init();

5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）：

NVIC_Init();

USART_ITConfig();

6.使能串口：USART_Cmd();

7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

8.串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收到的数据

9.串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx,unit16_t USART_FLAG);

void USART_ClearlTPendingBit(USART_TypeDef* USARTx,unit16_t USART_IT);

2.2.2  代码及注释

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义GPIO指针
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//定义串口指针
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义中断指针

void My_USART1_Init(void)//初始化函数   无第2步
{
//第1步
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能串口1时钟
//第3步
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//输出口设置成推挽复用，见表21
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA9是输出口
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//速度随意
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化PA9
//第3步
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入口设置成浮空输入，见表21
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PA10是输入口
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//速度随意
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化PA10
//第4步		
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;//波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送和接收都要，全双工
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//不使用奇偶校验，通信双方要么都使用，要么都不使用
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长设为8
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化串口1
//第6步		
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//串口使能函数，使能串口1
//第5步	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开接收中断，RXNE接收
//第5步	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//设置中断通道：串口1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//开启中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置子优先级1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化中断
}


//第7步
void USART1_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
	int res;//定义一个变量
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断优先级
	{
//第8步		
		res=USART_ReceiveData(USART1);//读取串口1接收到的数据,赋值给res
		USART_SendData(USART1,res);//发送数据，两个参数：串口1、变量(数据)
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
	
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"

//extern int res;    //全局变量
void My_USART1_Init(void);
void USART1_IRQHandler(void);


#endif