【STM32】串行通讯方式及USART串口通信

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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： 硬件工程 stm32 单片机
于 2021-11-26 22:32:42 首次发布
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一、通讯的基本概念

1.数据的传送方式

2.数据的通讯方向

3.数据的同步方式

4.数据的传输速率

5.电平信号标准

二、串口通信

1.串口通信介绍

2.STM32上的USART

3.USART库函数初始化

(1)USART初始化结构体​

(2)USART时钟初始化结构体

一、通信的基本概念

1.数据的传送方式

数据传送方式分为并行和串行两种方式。

并行传输方式一次能通过8、16、32、64根数据线同时传输多位数据，传输速率高，一般用于特殊场合，比如芯片内部的总线。

串行传输方式一次只能传输一位数据，传输速度慢，但节省数据线成本，可以满足长距离传输数据的要求。

2.数据的通讯方向

按信道方向区分，数据通讯方向可分为以下三类：

全双工：双方可同时收发数据；

半双工：双方可分时收发数据，不能同时发数据；

单工：单方向收发数据。

3.数据的同步方式

根据通讯过程中是否使用到时钟信号可分为两种方式：

同步：收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。该种方式传送的数据皆为有效数据，传输效率高，但对通讯双方时钟允许误差要求较高。

例如SPI,I2C

异步：不使用时钟信号进行数据同步，直接把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。该种方式传输的数据包含有数据帧的标识符，传输效率无同步高，但对时间允许误差大。

例如UART通用异步收发器

4.数据的传输速率

这是一个衡量通讯性能的重要参数，单位为比特率(Bitrate)，定义如下

比特率：每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒 (bit/s)

容易混淆的是，在串口通信中，描述串口通信速率的是波特率(Baudrate)，定义如下

波特率：每秒钟传输的码元，单位为bps。

常见的通讯传输中，比如TTL电平标准，用 0V 表示数字 0， 5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和1，所以此时一个码元等于一个二进制比特位，故此时波特率的大小与比特率一致；如果在通讯传输中，有0V、 2V、 4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、01、 10、 11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。不过我们经常用到的是一个码元等于一个二进制比特位的情况，所以常会将波特率和比特率混为一谈。

**补充**：在通信线路上表示0和1有两种方式，一种是电平信号，另一种是差分信号。电平信号的传输线中有一个参考电平线(一般是GND)，然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。差分信号的传输线中没有参考电平线，所有都是信号线，然后1和0的表达靠信号线之间的电压差。电平信号的2根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰，因此传输质量比较稳定。

5.电平信号标准

串口常用的电平标准有如下三种，在进行串口通信时，必须要统一标准。

TTL电平：+5V表示1，0V表示0

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

电子电路中常使用TTL标准，老式计算机和路由与调制调解器会使用到RS232标准，因为它抗干扰能力更强。

二、常见的通信方式

名称引脚双工时钟电平设备
USARTTX、RX全双工异步单端点对点
I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备
SPISCLK、MOSI、MISO、CS全双工同步单端多设备
CANCAN_H、CAN_L半双工异步差分多设备
USBDP、DM半双工异步差分点对点

三、串口通信

1.串口通信介绍

根据上面的划分，串口通信属于串行、异步、全双工/单工、使用电平信号中的TTL电平和RS232电平的通信方式。

由于是异步通信，没有用到时钟信号，故两台通讯设备需要使用统一的波特率，常设置的波特率为 4800、 9600、 115200 等。

现在的串口通信已经简化到只需要三根信号线：RXD、TXD、GND，当只使用GND和另外其中一根时实现单工通信。

串口通讯的数据传输以帧(数据包)的形式由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容(如图)，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

图中用虚线分开的每一格代表一个码元或一个二进制数。（波特率：每秒钟传输的码元。）

数据包（帧）的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示；在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长；数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、 0 校验 (space)、 1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。
奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，
此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据
加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。


2.STM32上的USART

STM32中实现串口通信的设备是通用同步异步收发器 (Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)，USART。可以通过时钟进行同步串口通信，但我们一般只使用其中的异步功能，不使用时钟输出，即通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)。

以STM32F103RCT6为例，说明USART用到的引脚及功能：
STM32F103RCT6 系统控制器有三个 USART 和两个 UART，其中 USART1 和时钟来源于 APB2 总线时钟，其最大频率为 72MHz，其他四个的时钟来源于 APB1 总线时钟，其最大频率为 36MHz，速率可达4.5Mbps。UART 只是异步传输功能，所以没有 SCLK、 nCTS 和 nRTS 功能引脚。

我们需要重点关注的是发送数据引脚TX，和接收数据引脚RX。

USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。

一个字符帧发送需要三个部分：起始位 + 数据帧 + 停止位。起始位是一个位周期的低电平，位周期就是每一位占用的时间；数据帧就是我们要发送的 8 位或 9 位数据，数据是从最低位开始传输的；停止位是一定时间周期的高电平。

当选择 8 位字长，使用 1 个停止位时，具体发送字符时序图见图字符发送时序图：

数据接收时只需更改相关寄存器的值，原理和上述差不多。

这里说明波特率在寄存器中如何设置，下面先给出计算公式：

fck为 USART 时钟（72MHz或36MHz），需要我们设置的 USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器 (USART_BRR) 的一个无符号定点数。其中 DIV_Mantissa[11:0] 位定义 USARTDIV 的整数部分， DIV_Fraction[3:0] 位定USARTDIV 的小数部分。

例如USART1使用APB2（72MHz）的时钟，为得到115200bps的波特率，代入公式可以算的USARTDIV = 39.0625，则DIV_Fraction = 0.0625*16 = 0x01，DIV_Mantissa = 39 = 0x27，最终USART_BRR = 0x271.

3.USART库函数初始化

(1)USART初始化结构体

1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、 9600、 19200、 115200。标准库函数会根据设定值计算得到 USARTDIV 值，从而设置 USART_BRR 寄存器值。
2) USART_WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设定 USART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位。
3) USART_StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，它设定USART_CR2寄存器的 STOP[1:0] 位的值，一般我们选择 1 个停止位。
4) USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_Parity_No(无校验)、 USART_Parity_Even(偶校验) 以及 USART_Parity_Odd(奇校验)，它设定 USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。
5) USART_Mode： USART 模式选择，有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。
6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有使能 RTS、 使能 CTS、 同时使能 RTS 和 CTS、 不使能硬件流。

当使用同步模式时需要配置 SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef 来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

(2)USART时钟初始化结构体

异步 无需设置。

1) USART_Clock：同步模式下 SCLK 引脚上时钟输出使能控制，可选禁止时钟输出(USART_Clock_Disable) 或开启时钟输出 (USART_Clock_Enable)；如果使用同步模式发送，一般都需要开启时钟。它设定 USART_CR2 寄存器的 CLKEN 位的值。
2) USART_CPOL：同步模式下 SCLK 引脚上输出时钟极性设置，可设置在空闲时 SCLK 引脚为低电平 (USART_CPOL_Low) 或高电平 (USART_CPOL_High)。它设定 USART_CR2 寄存器的 CPOL位的值。
3) USART_CPHA：同步模式下 SCLK 引脚上输出时钟相位设置，可设置在时钟第一个变化沿捕
获数据 (USART_CPHA_1Edge) 或在时钟第二个变化沿捕获数据。它设定 USART_CR2 寄存器的
CPHA 位的值。 USART_CPHA 与 USART_CPOL 配合使用可以获得多种模式时钟关系。
4) USART_LastBit：选择在发送最后一个数据位的时候时钟脉冲是否在 SCLK 引脚输出，可以是
不输出脉冲 (USART_LastBit_Disable)、输出脉冲 (USART_LastBit_Enable)。它设定 USART_CR2 寄存器的 LBCL 位的值。

下一篇写实验案例。

参考资料：

1.串口通信详解

2.野火《STM32库开发指南》

如需了解具体使用到的寄存器，可以参考官方文档，其他博客或书籍。

云缙
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