[360独角兽夏令营]7.9日志 一句话总结 侧音测距 系统主要部件 一句话总结 阅读相关论文,对主要公式演算,准备开始仿真。 侧音测距 侧音测距主要是利用无线电信号在空间传播时相位变化与距离呈线性关系的现象进行测距。 R = c ϕ 4 π f R = \frac{c\phi}{4\pi f} R=4πfcϕ c c c为光速, ϕ \phi ϕ为相位延迟, f f