怎么样采集声音的波形和频率_声音测距原理

很多动物依赖于声音来感知外部的环境，像夜间活动的蝙蝠、树鼩，海洋里的生物鲸鱼、海豚等。声呐定位不仅给它们提供了追踪猎物、躲避天敌的方法，有时也为寻觅配偶提供方便。

依靠听觉定位的动物

工业革命之后，人类开始利用声呐技术去探测海洋、地球内部、身体超声检测等。下面通过实际信号延迟测量，说明声音测距原理。

声音测距基本原理

根据声音信号测量距离，所使用的原理就是通过声音在空气中传播的速度和时间差来测量声源与接收器之间的距离：

其中需要解决以下几个问题：

1. 如何知道声音发出的起始时间 ？
2. 如何确定声音接收到的时间 ？
3. 如何确定声音在空气中的传播速度：？空气中声音测距示意图

第三个问题比较容易确定，在一般情况下，空气中声音传播的速度为：

其中：是空气温度；是空气膨胀系数，它等于 1/°C。是空气在零摄氏度时传播速度，大约为331m/s。

前两个问题本质上是确定声音传播时间差。在有些情况下，往往发出声音波形和时刻是知道的，需要测量的是接收到的声音信号与发送的信号之间的延时。

一种比较简便的方法就是使用相关法来确定。假若声音在传播过程只是发生幅度衰减、时间的延迟以及叠加了一些噪声