专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

导读

十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。

在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。

在大疆，他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发，设计运营RoboMaster机器人挑战赛，为了增强比赛观赏性，融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。

在特斯拉，他怀揣着改变世界的理想与马斯克直接汇报，废寝忘食感受到更强烈的使命感。

而作为技术人，他又有着深厚的人文情怀，“搞技术的人其实很需要读历史”。以科技史发展脉络为灵感，拓展无尽的前沿。

第10期智源专访，带大家走近特斯拉工程师杨硕，看机器人如何上天入地，甚至探索地外行星。

杨硕

2008-2015，香港科技大学计算机工程本科、电子和计算机工程硕士，导师李泽湘教授。2015-2018，深圳大疆创新科技有限公司，历任算法工程师、Phantom产品项目经理、RoboMaster赛事技术总监、部门负责人等职位，2018年，美国卡内基梅隆大学博士，在机器人学院从事复杂机器人系统运动轨迹规划方面的研究，导师Howie Choset教授和Zachary Manchester教授。2023年7月加盟特斯拉机器人团队。

智源专访栏目意在通过展现技术研究者和创业者的研究经历和故事，记录技术世界的嬗变，激发当代AI从业者的创新思维，启迪认知、关注突破性进展，为行业注入灵感光芒。

采访：李梦佳

通用人形机器人，其实是个伪命题

Q：能否介绍一下您的研究方向「腿足机器人」、「复杂机器人系统」？

A：机器人系统有许多不同的分类方式，如飞行、水陆和用途等，同时还可以按照「机器人系统与外界的接触力」进行分类，用作系统的学术研究。例如，平面上移动的小车是最简单的机器人，它始终在平面上移动，可以将其视为与环境无接触。大疆等厂家生产的无人机在空中悬浮，与外界也没有任何接触。复杂一些的四足机器人，如狗形态的机器人，在空间中行进必须与地面有所接触，其接触都是点接触，不涉及滑动、摩擦、静摩擦与动摩擦的切换等比较复杂的物理现象。双足人形机器人与环境通过两只脚产生点接触或面接触，涉及更复杂的接触。通过机械臂完成转动物体、叠衣服、做饭、洗碗，让物体在手指、手掌中滑动等较为复杂的任务，还需要考虑滑动摩擦。

按照「与外界的接触力」对机器人进行分类，人们对人形机器人的理解仍然有待提升。在我攻读博士的几年间，人们才开始深入了解这种系统环境，思考如何处理非常复杂的接触力。下一步，我们还需要考虑机器人与环境有更多、更复杂交互的场景。

Q：目前稚晖君、小鹏等公司纷纷入局通用人形机器人的研发，各公司不同的技术路线有何优劣？

A：对于任何行业的发展和壮大来说，存在多家不同的公司参与竞争是好事。大家一定要解决不同方面的问题，才能够促进整个行业有更多的想法和思路。

我个人觉得「通用人形机器人」是个伪命题。以人类生活中最普遍、研究最深入的机电系统——汽车为例，并没有一款汽车能够完全代替其他的汽车。如今，柴油发动机、汽油机、四冲程、八冲程，电动汽车等技术并存。跑车、轿车、卡车等车型适用于不同的应用场景，不同的使用场景。未来