自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF 锂离子电池SOC估计 递推最小二乘法辩识电池参数 具有良好的鲁棒性，

自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF
锂离子电池SOC估计
递推最小二乘法辩识电池参数
具有良好的鲁棒性，初值误差为30%，仍能快速收敛
采用马里兰大学公开数据集
DST工况

ID:16200757038354109

BMS算法爱好者

自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用

一、引言

随着电动汽车的普及，对电池管理系统（BMS）的要求越来越高。其中，电池的荷电状态（SOC）估计是关键之一。本文将介绍一种自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法（AIUKF）在锂离子电池SOC估计中的应用，并结合马里兰大学公开数据集进行验证，展示其良好的鲁棒性和快速收敛性能。

二、自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法（AIUKF）

自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法是一种结合了无迹变换和卡尔曼滤波思想的算法。它通过无迹变换处理非线性问题，并采用卡尔曼滤波进行状态估计。该算法具有良好的鲁棒性，能够处理复杂的非线性系统。此外，AIUKF还具备自适应迭代功能，能够根据数据动态调整模型参数，提高估计精度。

三、锂离子电池SOC估计

锂离子电池的SOC估计是电池管理系统的核心任务之一。由于电池内部化学反应的复杂性，电池的SOC估计是一个典型的非线性问题。传统的估计方法往往存在误差较大、收敛速度慢等问题。而AIUKF算法能够很好地处理这类非线性问题，因此在锂离子电池SOC估计中具有广泛应用前景。

四、递推最小二乘法辨识电池参数

为了准确估计锂离子电池的SOC，需要准确辨识电池参数。递推最小二乘法是一种常用的参数辨识方法。它通过递归方式更新参数估计值，实现对电池参数的实时跟踪和辨识。结合AIUKF算法，可以实现电池参数的动态调整，进一步提高SOC估计的精度。

五、实验验证

为了验证AIUKF算法在锂离子电池SOC估计中的有效性，我们采用了马里兰大学的公开数据集进行实验验证。数据集包括了丰富的电池充放电数据，并且采用了DST工况进行模拟。实验结果表明，AIUKF算法具有良好的鲁棒性，初值误差为30%时仍能快速收敛，并且具有较高的SOC估计精度。

六、结论

本文介绍了自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法在锂离子电池SOC估计中的应用。通过结合递推最小二乘法进行电池参数辨识，利用马里兰大学公开数据集进行验证，展示了AIUKF算法具有良好的鲁棒性和快速收敛性能。实验结果证明了该算法在锂离子电池SOC估计中的有效性。未来，我们将进一步研究AIUKF算法在其他领域的应用，为智能系统的状态估计提供更多的解决方案。

参考文献：
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